重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
Journal of Chongqing Institute of Technology
2015年
9期
58-63
,共6页
刘志虎%王雷%王幼民%李明
劉誌虎%王雷%王幼民%李明
류지호%왕뢰%왕유민%리명
机械手%PLC%包装袋%控制系统设计
機械手%PLC%包裝袋%控製繫統設計
궤계수%PLC%포장대%공제계통설계
manipulator%PLC%packaging bag%control system design
包装袋的折边折角作业包括折边和折角2道工序,现有的包装袋折边折角大量采用人工操作,尚未完全实现自动化,工人工作环境差,严重制约了产能的提高.针对这个制约生产效率的短板,对基于PLC的包装袋折边折角作业机械手控制系统进行设计,整个折边折角过程由机器人自动完成.实验结果表明:本文所设计的机械手控制系统能够有效解决包装袋折边折角作业遇到的效率低、可靠差等问题.
包裝袋的摺邊摺角作業包括摺邊和摺角2道工序,現有的包裝袋摺邊摺角大量採用人工操作,尚未完全實現自動化,工人工作環境差,嚴重製約瞭產能的提高.針對這箇製約生產效率的短闆,對基于PLC的包裝袋摺邊摺角作業機械手控製繫統進行設計,整箇摺邊摺角過程由機器人自動完成.實驗結果錶明:本文所設計的機械手控製繫統能夠有效解決包裝袋摺邊摺角作業遇到的效率低、可靠差等問題.
포장대적절변절각작업포괄절변화절각2도공서,현유적포장대절변절각대량채용인공조작,상미완전실현자동화,공인공작배경차,엄중제약료산능적제고.침대저개제약생산효솔적단판,대기우PLC적포장대절변절각작업궤계수공제계통진행설계,정개절변절각과정유궤기인자동완성.실험결과표명:본문소설계적궤계수공제계통능구유효해결포장대절변절각작업우도적효솔저、가고차등문제.
