重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
Journal of Chongqing Institute of Technology
2015年
9期
42-47
,共6页
邵宪友%李志鹏%杨传英%李晓英
邵憲友%李誌鵬%楊傳英%李曉英
소헌우%리지붕%양전영%리효영
电动助力转向系统%PID控制%LQG-PID控制器%最优控制
電動助力轉嚮繫統%PID控製%LQG-PID控製器%最優控製
전동조력전향계통%PID공제%LQG-PID공제기%최우공제
electric power steering system%PID control%LQG-PID controller%optimal control
汽车电动助力转向(EPS)系统因受系统本身模型参数不确定性、路面随机激励和转矩传感器的测量噪声等干扰因素的影响,使用传统PID控制方法已不能满足对其精确控制的要求.通过构建EPS系统的数学模型,并加入随机干扰信号,建立系统的状态空间表达式,在PID控制的基础上设计线性二次型高斯(LQG)状态反馈控制器,即优化的LQG-PID控制.以能耗最小为目标函数,运用Matlab/Simulink对EPS系统进行仿真分析.仿真曲线表明:应用LQG-PID控制方法能有效减小系统受到的随机干扰,使能耗及电动机的实际助力电流与目标电流的误差最小,提高了EPS系统的鲁棒性.
汽車電動助力轉嚮(EPS)繫統因受繫統本身模型參數不確定性、路麵隨機激勵和轉矩傳感器的測量譟聲等榦擾因素的影響,使用傳統PID控製方法已不能滿足對其精確控製的要求.通過構建EPS繫統的數學模型,併加入隨機榦擾信號,建立繫統的狀態空間錶達式,在PID控製的基礎上設計線性二次型高斯(LQG)狀態反饋控製器,即優化的LQG-PID控製.以能耗最小為目標函數,運用Matlab/Simulink對EPS繫統進行倣真分析.倣真麯線錶明:應用LQG-PID控製方法能有效減小繫統受到的隨機榦擾,使能耗及電動機的實際助力電流與目標電流的誤差最小,提高瞭EPS繫統的魯棒性.
기차전동조력전향(EPS)계통인수계통본신모형삼수불학정성、로면수궤격려화전구전감기적측량조성등간우인소적영향,사용전통PID공제방법이불능만족대기정학공제적요구.통과구건EPS계통적수학모형,병가입수궤간우신호,건립계통적상태공간표체식,재PID공제적기출상설계선성이차형고사(LQG)상태반궤공제기,즉우화적LQG-PID공제.이능모최소위목표함수,운용Matlab/Simulink대EPS계통진행방진분석.방진곡선표명:응용LQG-PID공제방법능유효감소계통수도적수궤간우,사능모급전동궤적실제조력전류여목표전류적오차최소,제고료EPS계통적로봉성.
