仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
Chinese Journal of Scientific Instrument
2015年
9期
2030-2036
,共7页
机器视觉%标定%参考平面%多摄像机%线结构光
機器視覺%標定%參攷平麵%多攝像機%線結構光
궤기시각%표정%삼고평면%다섭상궤%선결구광
machine vision%calibration%reference plane%multiple camera%line structured light
多摄像机视觉测量系统中不同视觉传感器空间分布广,无公共视角,现场标定十分困难.针对多摄像机标定问题,研究了一种基于线结构光参考平面的灵活标定方法.标定过程中,以空间中同时覆盖相邻摄像机视角的结构光平面作为标定参考基准,在不同摄像机视角中,自由移动平面靶标多次,确保每次移动后靶标与结构光相交,并能在各自摄像机中清晰成像,摄像机拍摄靶标图像.提取靶标图像中角点坐标、激光光条特征点坐标.借助靶标平面与摄像机坐标系外部参数矩阵,求解激光光条特征点在对应摄像机坐标系中坐标.通过结构光基准平面内,不同摄像机坐标系中至少3组非共线特征点坐标信息,求解相邻摄像机外部参数.分别进行标定试验和精度验证试验,试验结果表明该方法切实可行.
多攝像機視覺測量繫統中不同視覺傳感器空間分佈廣,無公共視角,現場標定十分睏難.針對多攝像機標定問題,研究瞭一種基于線結構光參攷平麵的靈活標定方法.標定過程中,以空間中同時覆蓋相鄰攝像機視角的結構光平麵作為標定參攷基準,在不同攝像機視角中,自由移動平麵靶標多次,確保每次移動後靶標與結構光相交,併能在各自攝像機中清晰成像,攝像機拍攝靶標圖像.提取靶標圖像中角點坐標、激光光條特徵點坐標.藉助靶標平麵與攝像機坐標繫外部參數矩陣,求解激光光條特徵點在對應攝像機坐標繫中坐標.通過結構光基準平麵內,不同攝像機坐標繫中至少3組非共線特徵點坐標信息,求解相鄰攝像機外部參數.分彆進行標定試驗和精度驗證試驗,試驗結果錶明該方法切實可行.
다섭상궤시각측량계통중불동시각전감기공간분포엄,무공공시각,현장표정십분곤난.침대다섭상궤표정문제,연구료일충기우선결구광삼고평면적령활표정방법.표정과정중,이공간중동시복개상린섭상궤시각적결구광평면작위표정삼고기준,재불동섭상궤시각중,자유이동평면파표다차,학보매차이동후파표여결구광상교,병능재각자섭상궤중청석성상,섭상궤박섭파표도상.제취파표도상중각점좌표、격광광조특정점좌표.차조파표평면여섭상궤좌표계외부삼수구진,구해격광광조특정점재대응섭상궤좌표계중좌표.통과결구광기준평면내,불동섭상궤좌표계중지소3조비공선특정점좌표신식,구해상린섭상궤외부삼수.분별진행표정시험화정도험증시험,시험결과표명해방법절실가행.
