仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
Chinese Journal of Scientific Instrument
2015年
9期
1928-1936
,共9页
王晓乐%付小利%崔宸昱%赵立峰%赵勇
王曉樂%付小利%崔宸昱%趙立峰%趙勇
왕효악%부소리%최신욱%조립봉%조용
磁悬浮球控制系统%多类别%满意优化%性能评价指标
磁懸浮毬控製繫統%多類彆%滿意優化%性能評價指標
자현부구공제계통%다유별%만의우화%성능평개지표
magnetic levitation ball control system%multi-class%satisfactory optimization%performance evaluation index
在磁悬浮球控制系统中,针对现有在不同信号输入情况下控制参数优化满意度量化程度低,以及控制系统性能评价指标缺乏针对性的问题,提出多类别满意优化控制算法.即采用基于遗传算法的PID控制器,得到全局中的最满意解,然后选择Kp、Ki、Kd为系统的待优化变量,分别在阶跃、正弦、方波、锯齿以及随机信号的输入下,通过预设的性能评价指标和满意度函数进行分类评价,最终得出满意的优化结果.仿真与实验结果表明,通过多类别满意优化控制算法,不同类别的输入信号都可以在全局中获得控制参数Kp、Ki、Kd的最满意解,最终实现稳定悬浮及动态跟踪的同时给出系统性能评价的量化指标.
在磁懸浮毬控製繫統中,針對現有在不同信號輸入情況下控製參數優化滿意度量化程度低,以及控製繫統性能評價指標缺乏針對性的問題,提齣多類彆滿意優化控製算法.即採用基于遺傳算法的PID控製器,得到全跼中的最滿意解,然後選擇Kp、Ki、Kd為繫統的待優化變量,分彆在階躍、正絃、方波、鋸齒以及隨機信號的輸入下,通過預設的性能評價指標和滿意度函數進行分類評價,最終得齣滿意的優化結果.倣真與實驗結果錶明,通過多類彆滿意優化控製算法,不同類彆的輸入信號都可以在全跼中穫得控製參數Kp、Ki、Kd的最滿意解,最終實現穩定懸浮及動態跟蹤的同時給齣繫統性能評價的量化指標.
재자현부구공제계통중,침대현유재불동신호수입정황하공제삼수우화만의도양화정도저,이급공제계통성능평개지표결핍침대성적문제,제출다유별만의우화공제산법.즉채용기우유전산법적PID공제기,득도전국중적최만의해,연후선택Kp、Ki、Kd위계통적대우화변량,분별재계약、정현、방파、거치이급수궤신호적수입하,통과예설적성능평개지표화만의도함수진행분류평개,최종득출만의적우화결과.방진여실험결과표명,통과다유별만의우화공제산법,불동유별적수입신호도가이재전국중획득공제삼수Kp、Ki、Kd적최만의해,최종실현은정현부급동태근종적동시급출계통성능평개적양화지표.
