仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
Chinese Journal of Scientific Instrument
2015年
9期
1921-1927
,共7页
刘艳霞%方建军%张晓娟%孙建
劉豔霞%方建軍%張曉娟%孫建
류염하%방건군%장효연%손건
超限学习机%神经网络%非线性误差模型%磁罗盘
超限學習機%神經網絡%非線性誤差模型%磁囉盤
초한학습궤%신경망락%비선성오차모형%자라반
extreme learning machine%neural network%nonlinear error model%magnetic compass
针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练.利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均方根误差为0.1°.任意选取的训练集、测试集和重复实验证明超限学习算法具有很好的泛化性和鲁棒性,而且训练速度极快,是传统BP神经网络的上千倍.
針對磁阻式傳感器組成的磁囉盤中不容忽視的非線性誤差,建立瞭隱式非線性誤差模型,引入機器學習中的超限學習機算法對非線性誤差模型進行訓練.利用訓練好的誤差模型對航嚮角測量誤差進行補償,誤差由補償前的±3°下降到±0.2°,均方根誤差為0.1°.任意選取的訓練集、測試集和重複實驗證明超限學習算法具有很好的汎化性和魯棒性,而且訓練速度極快,是傳統BP神經網絡的上韆倍.
침대자조식전감기조성적자라반중불용홀시적비선성오차,건립료은식비선성오차모형,인입궤기학습중적초한학습궤산법대비선성오차모형진행훈련.이용훈련호적오차모형대항향각측량오차진행보상,오차유보상전적±3°하강도±0.2°,균방근오차위0.1°.임의선취적훈련집、측시집화중복실험증명초한학습산법구유흔호적범화성화로봉성,이차훈련속도겁쾌,시전통BP신경망락적상천배.
