世界海运
世界海運
세계해운
World Shipping
2015年
11期
30-33
,共4页
陈华%张新宇%姜长锋%徐国瑞
陳華%張新宇%薑長鋒%徐國瑞
진화%장신우%강장봉%서국서
USV%路径规划%海上交通
USV%路徑規劃%海上交通
USV%로경규화%해상교통
水面无人艇近年来受到国内外专家学者越来越多的关注.为了总结分析USV现有路径规划方法及其优缺点,通过对USV路径规划研究进行分类综述和分析,从获取环境空间障碍物的方式,将USV路径规划分为基于海洋环境信息的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划.总结基于各类研究方法的主要研究成果及其主要特点,剖析其存在的主要问题,阐明USV路径规划的研究思想和意义,提出USV路径规划今后可能的发展方向.
水麵無人艇近年來受到國內外專傢學者越來越多的關註.為瞭總結分析USV現有路徑規劃方法及其優缺點,通過對USV路徑規劃研究進行分類綜述和分析,從穫取環境空間障礙物的方式,將USV路徑規劃分為基于海洋環境信息的全跼路徑規劃和基于傳感器信息的跼部路徑規劃.總結基于各類研究方法的主要研究成果及其主要特點,剖析其存在的主要問題,闡明USV路徑規劃的研究思想和意義,提齣USV路徑規劃今後可能的髮展方嚮.
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