空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
Aerospace Control and Application
2015年
5期
23-27
,共5页
陀螺飞轮%串联解耦%摆角控制
陀螺飛輪%串聯解耦%襬角控製
타라비륜%천련해우%파각공제
gyrowheel%series decoupling%swing angle control
陀螺飞轮通过挠性支撑的动量轮转子加减速及侧向摆动实现三轴控制力矩输出,飞轮转子两维侧摆伺服系统是实现三轴力矩输出功能的关键.高速转子两维侧摆运动存在强耦合,采用常规的PID控制器无法实现两通道独立输出控制力矩.给出了一种解耦控制方法,通过串联解耦矩阵实现两维摆角解耦控制,并通过实时计算解耦矩阵系数解决解耦矩阵随飞轮转子转速时变的问题.数值仿真结果验证了这种解耦控制方法的有效性.
陀螺飛輪通過撓性支撐的動量輪轉子加減速及側嚮襬動實現三軸控製力矩輸齣,飛輪轉子兩維側襬伺服繫統是實現三軸力矩輸齣功能的關鍵.高速轉子兩維側襬運動存在彊耦閤,採用常規的PID控製器無法實現兩通道獨立輸齣控製力矩.給齣瞭一種解耦控製方法,通過串聯解耦矩陣實現兩維襬角解耦控製,併通過實時計算解耦矩陣繫數解決解耦矩陣隨飛輪轉子轉速時變的問題.數值倣真結果驗證瞭這種解耦控製方法的有效性.
타라비륜통과뇨성지탱적동량륜전자가감속급측향파동실현삼축공제력구수출,비륜전자량유측파사복계통시실현삼축력구수출공능적관건.고속전자량유측파운동존재강우합,채용상규적PID공제기무법실현량통도독립수출공제력구.급출료일충해우공제방법,통과천련해우구진실현량유파각해우공제,병통과실시계산해우구진계수해결해우구진수비륜전자전속시변적문제.수치방진결과험증료저충해우공제방법적유효성.
