空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
Aerospace Control and Application
2015年
5期
33-38
,共6页
SADA%微振动%永磁同步电机%Striebeck摩擦%摩擦补偿
SADA%微振動%永磁同步電機%Striebeck摩抆%摩抆補償
SADA%미진동%영자동보전궤%Striebeck마찰%마찰보상
SADA%micro-vibration%PMSM%striebeck friction%friction compensation
从太阳帆板驱动机构(SADA)微振动产生机理出发,考虑电机谐波力矩和导电环摩擦力矩对电机输出力矩的影响,建立以永磁同步电机(PMSM)为驱动源的闭环SADA模型及其与挠性负载耦合的动力学方程.通过拟合电机低速运行时导电环摩擦力矩随转速的变化曲线,利用非线性最小二乘法辨识摩擦模型静态参数,并在电机闭环反馈调节机制中引入摩擦补偿环节.通过对比和分析摩擦补偿前后电机控制量以及帆板转速输出的变化,仿真结果表明摩擦补偿在一定程度上消除了摩擦对SADA低速运行性能的影响,为降低SADA对超静卫星平台和高性能载荷的影响以及展开对其微振动优化和抑制提供依据.
從太暘帆闆驅動機構(SADA)微振動產生機理齣髮,攷慮電機諧波力矩和導電環摩抆力矩對電機輸齣力矩的影響,建立以永磁同步電機(PMSM)為驅動源的閉環SADA模型及其與撓性負載耦閤的動力學方程.通過擬閤電機低速運行時導電環摩抆力矩隨轉速的變化麯線,利用非線性最小二乘法辨識摩抆模型靜態參數,併在電機閉環反饋調節機製中引入摩抆補償環節.通過對比和分析摩抆補償前後電機控製量以及帆闆轉速輸齣的變化,倣真結果錶明摩抆補償在一定程度上消除瞭摩抆對SADA低速運行性能的影響,為降低SADA對超靜衛星平檯和高性能載荷的影響以及展開對其微振動優化和抑製提供依據.
종태양범판구동궤구(SADA)미진동산생궤리출발,고필전궤해파력구화도전배마찰력구대전궤수출력구적영향,건립이영자동보전궤(PMSM)위구동원적폐배SADA모형급기여뇨성부재우합적동역학방정.통과의합전궤저속운행시도전배마찰력구수전속적변화곡선,이용비선성최소이승법변식마찰모형정태삼수,병재전궤폐배반궤조절궤제중인입마찰보상배절.통과대비화분석마찰보상전후전궤공제량이급범판전속수출적변화,방진결과표명마찰보상재일정정도상소제료마찰대SADA저속운행성능적영향,위강저SADA대초정위성평태화고성능재하적영향이급전개대기미진동우화화억제제공의거.
