空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
Aerospace Control and Application
2015年
5期
6-12
,共7页
郭延宁%韩旭%郭增千%张瑶%马广富
郭延寧%韓旭%郭增韆%張瑤%馬廣富
곽연저%한욱%곽증천%장요%마엄부
非合作目标%双目视觉敏感器%递阶饱和PID%位置控制%姿态控制%解耦控制
非閤作目標%雙目視覺敏感器%遞階飽和PID%位置控製%姿態控製%解耦控製
비합작목표%쌍목시각민감기%체계포화PID%위치공제%자태공제%해우공제
non-cooperative target%binocular vision sensor%cascade saturation PID%position control%attitude control%decoupling control
主要研究空间非合作目标近距离逼近过程的控制系统设计与仿真问题.针对采用双目视觉敏感器实现对非合作目标的观测情况,提出一种考虑成像误差的目标位置矢量计算方法,有效保证目标位置解算的可行性.在主星视线坐标系下,分别考虑逼近过程的最大相对速度约束、控制推力和力矩约束,设计了基于非线性项解耦的递阶饱和PID形式的近距离逼近位置控制律和姿态控制律,并在逼近过程中设置停泊点以确保与目标无碰撞.最后对典型航天器非合作目标抓捕任务进行了数学仿真,仿真结果表明所提出的方法可在满足各种约束的情况下有效实现任意方向的空间非合作目标的抓捕任务.
主要研究空間非閤作目標近距離逼近過程的控製繫統設計與倣真問題.針對採用雙目視覺敏感器實現對非閤作目標的觀測情況,提齣一種攷慮成像誤差的目標位置矢量計算方法,有效保證目標位置解算的可行性.在主星視線坐標繫下,分彆攷慮逼近過程的最大相對速度約束、控製推力和力矩約束,設計瞭基于非線性項解耦的遞階飽和PID形式的近距離逼近位置控製律和姿態控製律,併在逼近過程中設置停泊點以確保與目標無踫撞.最後對典型航天器非閤作目標抓捕任務進行瞭數學倣真,倣真結果錶明所提齣的方法可在滿足各種約束的情況下有效實現任意方嚮的空間非閤作目標的抓捕任務.
주요연구공간비합작목표근거리핍근과정적공제계통설계여방진문제.침대채용쌍목시각민감기실현대비합작목표적관측정황,제출일충고필성상오차적목표위치시량계산방법,유효보증목표위치해산적가행성.재주성시선좌표계하,분별고필핍근과정적최대상대속도약속、공제추력화력구약속,설계료기우비선성항해우적체계포화PID형식적근거리핍근위치공제률화자태공제률,병재핍근과정중설치정박점이학보여목표무팽당.최후대전형항천기비합작목표조포임무진행료수학방진,방진결과표명소제출적방법가재만족각충약속적정황하유효실현임의방향적공간비합작목표적조포임무.
