CAJ | 학술논문

当前，在军事领域及民用领域中，四旋翼无人飞行器有着比较广阔的应用前景。这种飞行器主要用于监视和侦察等，尤其是近地面环境中的任务，四旋翼飞行器更加适合。在其执行任务的过程中，需要通过控制器对其飞行进行控制，由此，控制器的设计非常重要。本文重点阐述了四旋翼无人飞行器控制器的设计与实现。
당전，재군사영역급민용영역중，사선익무인비행기유착비교엄활적응용전경。저충비행기주요용우감시화정찰등，우기시근지면배경중적임무，사선익비행기경가괄합。재기집행임무적과정중，수요통과공제기대기비행진행공제，유차，공제기적설계비상중요。본문중점천술료사선익무인비행기공제기적설계여실현。