黑龙江科技信息
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흑룡강과기신식
Heilongjiang Science and Technology Information
2015年
33期
141-142
,共2页
李震邦%徐思豪%徐鸿兵
李震邦%徐思豪%徐鴻兵
리진방%서사호%서홍병
悬臂支撑结构%刚度改良%有限元计算
懸臂支撐結構%剛度改良%有限元計算
현비지탱결구%강도개량%유한원계산
针对自动化流水线中安装数控机器臂的悬臂支撑结构,建立相关模型并进行有限元建模与静力学计算,求得悬臂支撑结构的变形特点。通过计算得到机器臂手臂末端位移提出了优化方案并进行计算分析,为相类似的机器臂悬臂支撑结构的设计提供了有益的参考。
針對自動化流水線中安裝數控機器臂的懸臂支撐結構,建立相關模型併進行有限元建模與靜力學計算,求得懸臂支撐結構的變形特點。通過計算得到機器臂手臂末耑位移提齣瞭優化方案併進行計算分析,為相類似的機器臂懸臂支撐結構的設計提供瞭有益的參攷。
침대자동화류수선중안장수공궤기비적현비지탱결구,건립상관모형병진행유한원건모여정역학계산,구득현비지탱결구적변형특점。통과계산득도궤기비수비말단위이제출료우화방안병진행계산분석,위상유사적궤기비현비지탱결구적설계제공료유익적삼고。