陕西科技大学学报（自然科学版）
陝西科技大學學報（自然科學版）
협서과기대학학보（자연과학판）
Journal of Shaanxi University of Science and Technology (Natural Science Edition)
2015年
6期
172-178
,共7页
网络化系统%串级控制%随机时延%预测机制
網絡化繫統%串級控製%隨機時延%預測機製
망락화계통%천급공제%수궤시연%예측궤제
networked system%cascade control%random delays%predictive scheme
研究了具有随机时延和数据包丢失的一类网络化串级控制系统的预测控制问题。利用网络的包传输特性和时戳技术，设计有效的预测控制机制来补偿随机时延和数据包丢失对系统的影响。通过引入误差变量，将闭环系统建模为一类离散时间切换系统。根据切换系统理论，得到具有 H ∞给定性能的系统渐近稳定的充分条件。最后，通过一个仿真例子说明本文所提方法的有效性。
研究瞭具有隨機時延和數據包丟失的一類網絡化串級控製繫統的預測控製問題。利用網絡的包傳輸特性和時戳技術，設計有效的預測控製機製來補償隨機時延和數據包丟失對繫統的影響。通過引入誤差變量，將閉環繫統建模為一類離散時間切換繫統。根據切換繫統理論，得到具有 H ∞給定性能的繫統漸近穩定的充分條件。最後，通過一箇倣真例子說明本文所提方法的有效性。
연구료구유수궤시연화수거포주실적일류망락화천급공제계통적예측공제문제。이용망락적포전수특성화시착기술，설계유효적예측공제궤제래보상수궤시연화수거포주실대계통적영향。통과인입오차변량，장폐배계통건모위일류리산시간절환계통。근거절환계통이론，득도구유 H ∞급정성능적계통점근은정적충분조건。최후，통과일개방진례자설명본문소제방법적유효성。
This paper is concerned with the predictive control problem of a class of networked cascade control systems (NCCSs) with random delays and packet dropouts .Using the pack‐et‐based transmission and time‐stamp technique ,the effective predictive control scheme is proposed to compensate the effect of random delays and packet dropouts in the NCCSs framework .By introducing error variables ,the resulting closed‐loop system is formulated as a discrete time switched linear system .Based on switched system theory ,a sufficient condi‐tion is obtained to ensure that the closed‐loop system is asymptotically stable with the pre‐scribed H∞ performance .Finally ,a simulation example of a NCCS for the main steam tem‐perature is given to illustrate the effectiveness of the construction approach .
