科技展望
科技展望
과기전망
Technology Outlook
2015年
31期
5,7
,共2页
紧组合定位%全球卫星导航系统(GNSS)%惯性导航系统(INS)
緊組閤定位%全毬衛星導航繫統(GNSS)%慣性導航繫統(INS)
긴조합정위%전구위성도항계통(GNSS)%관성도항계통(INS)
随着科学技术的发展,人们对动态载体运动目标的跟踪精度和可靠性要求越来越高,依靠单一传感器进行的导航与跟踪控制已不能满足需要,于是出现了多系统的组合导航.全球卫星导航系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)作为当前最常用的两种导航手段具有各自的优缺点,GNSS与INS组合构成的GNSS/INS紧组合导航系统取各子系统之长,在智能车研发、车道级导航及移动地图匹配等方面具有广阔的应用前景,是当前导航技术领域最受关注的研究热点和发展方向之一.
隨著科學技術的髮展,人們對動態載體運動目標的跟蹤精度和可靠性要求越來越高,依靠單一傳感器進行的導航與跟蹤控製已不能滿足需要,于是齣現瞭多繫統的組閤導航.全毬衛星導航繫統(GNSS)與慣性導航繫統(INS)作為噹前最常用的兩種導航手段具有各自的優缺點,GNSS與INS組閤構成的GNSS/INS緊組閤導航繫統取各子繫統之長,在智能車研髮、車道級導航及移動地圖匹配等方麵具有廣闊的應用前景,是噹前導航技術領域最受關註的研究熱點和髮展方嚮之一.
수착과학기술적발전,인문대동태재체운동목표적근종정도화가고성요구월래월고,의고단일전감기진행적도항여근종공제이불능만족수요,우시출현료다계통적조합도항.전구위성도항계통(GNSS)여관성도항계통(INS)작위당전최상용적량충도항수단구유각자적우결점,GNSS여INS조합구성적GNSS/INS긴조합도항계통취각자계통지장,재지능차연발、차도급도항급이동지도필배등방면구유엄활적응용전경,시당전도항기술영역최수관주적연구열점화발전방향지일.
