起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
Hoisting and Conveying Machinery
2015年
11期
1-5,6
,共6页
范卿%曾杨%胡玉茹
範卿%曾楊%鬍玉茹
범경%증양%호옥여
工程起重机%防倾翻%负载平衡%主动平衡%支腿反力
工程起重機%防傾翻%負載平衡%主動平衡%支腿反力
공정기중궤%방경번%부재평형%주동평형%지퇴반력
engineering crane%anti-rollover%load balancing%active balance%leg counter-force
传统的起重机防倾翻解决方法是采用力矩限制器检测起重机所吊载的质量及起重臂角度等，通过实际载荷与额定载荷相比，从而进行安全报警及控制。文中提出了一种工程机械主动平衡分析方法，确定稳定临界点，控制算法中应该尽量避免负载分布到达这种状态；再通过计算工程起重机的4个支腿的受力情况，以此作为直接负载平衡判定依据，并进行仿真。
傳統的起重機防傾翻解決方法是採用力矩限製器檢測起重機所弔載的質量及起重臂角度等，通過實際載荷與額定載荷相比，從而進行安全報警及控製。文中提齣瞭一種工程機械主動平衡分析方法，確定穩定臨界點，控製算法中應該儘量避免負載分佈到達這種狀態；再通過計算工程起重機的4箇支腿的受力情況，以此作為直接負載平衡判定依據，併進行倣真。
전통적기중궤방경번해결방법시채용력구한제기검측기중궤소조재적질량급기중비각도등，통과실제재하여액정재하상비，종이진행안전보경급공제。문중제출료일충공정궤계주동평형분석방법，학정은정림계점，공제산법중응해진량피면부재분포도체저충상태；재통과계산공정기중궤적4개지퇴적수력정황，이차작위직접부재평형판정의거，병진행방진。
The traditional way to prevent crane rollover is to use the moment limiter to detect the mass lifted by the crane and cargo boom angle, etc., and to realize safety alarm and control by comparing the actual load and rated load.The paper puts forward an active balance analysis method for engineering machineries.The stable critical point is determined so that the load distribution that can lead to the critical point shall be avoided in the control algorithm;the force-bearing condi-tions of four legs are estimated for the engineering crane, which is taken as the determination basis of the direct loading bal-ance for simulation.
