汽车工程
汽車工程
기차공정
Automotive Engineering
2015年
9期
1065-1070
,共6页
李江涛%杨殿阁%杨扬%张涛%连小珉
李江濤%楊殿閣%楊颺%張濤%連小珉
리강도%양전각%양양%장도%련소민
汽车导航%横摆角速度传感器%零点偏移%自动校正%直线行驶
汽車導航%橫襬角速度傳感器%零點偏移%自動校正%直線行駛
기차도항%횡파각속도전감기%영점편이%자동교정%직선행사
vehicle navigation%yaw rate sensor%zero offset%automatic correction%straight-line driving
本文中提出了一种在车辆正常行驶时动态自动校正横摆角速度传感器零点偏移的方法,该方法利用卫星定位信息和车速识别行驶车辆的静止或直线行驶两种可校正行驶工况,并在该工况下利用横摆角速度传感器的测量值校正其零点偏移.采用坏点清空的单队列从卫星定位点中提取连续好点序列,针对该好点序列采用最小二乘直线拟合和标准差条形分布直行判据识别直线行驶工况.结果表明,本方法能在车辆行驶中正确地自动识别可校正工况,校正后的零点偏移精度满足汽车导航系统的应用要求.
本文中提齣瞭一種在車輛正常行駛時動態自動校正橫襬角速度傳感器零點偏移的方法,該方法利用衛星定位信息和車速識彆行駛車輛的靜止或直線行駛兩種可校正行駛工況,併在該工況下利用橫襬角速度傳感器的測量值校正其零點偏移.採用壞點清空的單隊列從衛星定位點中提取連續好點序列,針對該好點序列採用最小二乘直線擬閤和標準差條形分佈直行判據識彆直線行駛工況.結果錶明,本方法能在車輛行駛中正確地自動識彆可校正工況,校正後的零點偏移精度滿足汽車導航繫統的應用要求.
본문중제출료일충재차량정상행사시동태자동교정횡파각속도전감기영점편이적방법,해방법이용위성정위신식화차속식별행사차량적정지혹직선행사량충가교정행사공황,병재해공황하이용횡파각속도전감기적측량치교정기영점편이.채용배점청공적단대렬종위성정위점중제취련속호점서렬,침대해호점서렬채용최소이승직선의합화표준차조형분포직행판거식별직선행사공황.결과표명,본방법능재차량행사중정학지자동식별가교정공황,교정후적영점편이정도만족기차도항계통적응용요구.
