汽车工程
汽車工程
기차공정
Automotive Engineering
2015年
9期
1035-1039,1046
,共6页
多轴车辆%转向模拟%测功试验台
多軸車輛%轉嚮模擬%測功試驗檯
다축차량%전향모의%측공시험태
multi-axle vehicle%steering simulation%dynamometer test bench
本文中提出了一种适用于在测功试验台上进行的多轴车辆转向行驶模拟方法,提出了一种由行驶模型、转向模型和转向控制策略3部分组成的车辆模型.首先根据车辆的行驶情况,通过车辆转向控制策略和转向模型获得当前时刻的多轴车辆各轴转向角与车辆的转向状态.然后通过车辆行驶模型计算得到多轴车辆各轴当前时刻的运动状态.最后通过测功机对车辆各驱动轴进行加载,并采用电惯量模拟技术对系统不足的惯量进行补偿,使测功系统中各轴的运动状态跟随模型计算结果而变化,以实现在测功试验台上的多轴车辆转向行驶模拟.一辆多轴车辆在等速转向、加速转向、减速转向等行驶状态下进行仿真的结果,初步验证了该方法的可行性.
本文中提齣瞭一種適用于在測功試驗檯上進行的多軸車輛轉嚮行駛模擬方法,提齣瞭一種由行駛模型、轉嚮模型和轉嚮控製策略3部分組成的車輛模型.首先根據車輛的行駛情況,通過車輛轉嚮控製策略和轉嚮模型穫得噹前時刻的多軸車輛各軸轉嚮角與車輛的轉嚮狀態.然後通過車輛行駛模型計算得到多軸車輛各軸噹前時刻的運動狀態.最後通過測功機對車輛各驅動軸進行加載,併採用電慣量模擬技術對繫統不足的慣量進行補償,使測功繫統中各軸的運動狀態跟隨模型計算結果而變化,以實現在測功試驗檯上的多軸車輛轉嚮行駛模擬.一輛多軸車輛在等速轉嚮、加速轉嚮、減速轉嚮等行駛狀態下進行倣真的結果,初步驗證瞭該方法的可行性.
본문중제출료일충괄용우재측공시험태상진행적다축차량전향행사모의방법,제출료일충유행사모형、전향모형화전향공제책략3부분조성적차량모형.수선근거차량적행사정황,통과차량전향공제책략화전향모형획득당전시각적다축차량각축전향각여차량적전향상태.연후통과차량행사모형계산득도다축차량각축당전시각적운동상태.최후통과측공궤대차량각구동축진행가재,병채용전관량모의기술대계통불족적관량진행보상,사측공계통중각축적운동상태근수모형계산결과이변화,이실현재측공시험태상적다축차량전향행사모의.일량다축차량재등속전향、가속전향、감속전향등행사상태하진행방진적결과,초보험증료해방법적가행성.
