汽车工程
汽車工程
기차공정
Automotive Engineering
2015年
9期
985-991
,共7页
曹坤%罗禹贡%戴一凡%褚文博%陈龙%李克强
曹坤%囉禹貢%戴一凡%褚文博%陳龍%李剋彊
조곤%라우공%대일범%저문박%진룡%리극강
分布式电动车辆%纵-横-垂向力分配%协同控制
分佈式電動車輛%縱-橫-垂嚮力分配%協同控製
분포식전동차량%종-횡-수향력분배%협동공제
distributed electric vehicle%longitudinal/lateral/vertical force distribution%collaborative control
针对现有研究多采用经验工况划分、主动悬架力简单分配等轮胎力解耦控制方法,难以实现车辆性能最优化的问题,提出了分层式轮胎纵-横-垂向力协同优化控制系统,在制定上层行驶期望目标和下层执行控制策略的同时,重点研究了中层轮胎纵-横-垂向力优化分配.建立了融合轮胎负荷率和垂向力动态系数的统一优化目标函数,综合考虑了车辆行驶期望目标、轮胎附着极限和执行器特性等约束条件,最终解决了轮胎纵、横、垂向力的协同优化控制难题.基于Matlab/Simulink和CarSim的联合仿真结果表明,提出的分层协同控制系统能同时有效控制车辆行驶姿态和改善车辆操纵稳定性能.
針對現有研究多採用經驗工況劃分、主動懸架力簡單分配等輪胎力解耦控製方法,難以實現車輛性能最優化的問題,提齣瞭分層式輪胎縱-橫-垂嚮力協同優化控製繫統,在製定上層行駛期望目標和下層執行控製策略的同時,重點研究瞭中層輪胎縱-橫-垂嚮力優化分配.建立瞭融閤輪胎負荷率和垂嚮力動態繫數的統一優化目標函數,綜閤攷慮瞭車輛行駛期望目標、輪胎附著極限和執行器特性等約束條件,最終解決瞭輪胎縱、橫、垂嚮力的協同優化控製難題.基于Matlab/Simulink和CarSim的聯閤倣真結果錶明,提齣的分層協同控製繫統能同時有效控製車輛行駛姿態和改善車輛操縱穩定性能.
침대현유연구다채용경험공황화분、주동현가력간단분배등륜태력해우공제방법,난이실현차량성능최우화적문제,제출료분층식륜태종-횡-수향력협동우화공제계통,재제정상층행사기망목표화하층집행공제책략적동시,중점연구료중층륜태종-횡-수향력우화분배.건립료융합륜태부하솔화수향력동태계수적통일우화목표함수,종합고필료차량행사기망목표、륜태부착겁한화집행기특성등약속조건,최종해결료륜태종、횡、수향력적협동우화공제난제.기우Matlab/Simulink화CarSim적연합방진결과표명,제출적분층협동공제계통능동시유효공제차량행사자태화개선차량조종은정성능.
