四川大学学报（自然科学版）
四川大學學報（自然科學版）
사천대학학보（자연과학판）
Journal of Sichuan University(Natural Science Edition)
2015年
5期
958-962
,共5页
非线性系统%集合卡尔曼滤波%估计投影%状态约束
非線性繫統%集閤卡爾曼濾波%估計投影%狀態約束
비선성계통%집합잡이만려파%고계투영%상태약속
Nonlinear system%Ensemble Kalman filter%Estimate projection%State constraints
对含等式状态约束的非线性系统状态估计问题,本文考虑将集合卡尔曼滤波算法与估计投影方法结合,分另别对每个状态粒子和加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法,得到两种新的带约束的状态估计算法.实验表明,与粒子滤波和不带约束的集合卡尔曼滤波相比,新算法的估计精度有所提高.
對含等式狀態約束的非線性繫統狀態估計問題,本文攷慮將集閤卡爾曼濾波算法與估計投影方法結閤,分另彆對每箇狀態粒子和加權平均後的狀態估計嚮量使用估計投影方法,得到兩種新的帶約束的狀態估計算法.實驗錶明,與粒子濾波和不帶約束的集閤卡爾曼濾波相比,新算法的估計精度有所提高.
대함등식상태약속적비선성계통상태고계문제,본문고필장집합잡이만려파산법여고계투영방법결합,분령별대매개상태입자화가권평균후적상태고계향량사용고계투영방법,득도량충신적대약속적상태고계산법.실험표명,여입자려파화불대약속적집합잡이만려파상비,신산법적고계정도유소제고.
