控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
Control Theory & Applications
2015年
9期
1208-1218
,共11页
崔彦良%费敏锐%杜大军%李慷
崔彥良%費敏銳%杜大軍%李慷
최언량%비민예%두대군%리강
事件驱动%渐近一致性%多智能体系统%通信延时%数据丢包
事件驅動%漸近一緻性%多智能體繫統%通信延時%數據丟包
사건구동%점근일치성%다지능체계통%통신연시%수거주포
event-trigger%asymptotical consensus%multi-agent systems%time-delay%packet dropout
本文研究受网络通信延时和数据随机丢包的多智能系统一致性问题,探索事件驱动的分布式协同控制策略.首先针对两类普遍应用的事件触发器,提出了一个可用于选择触发策略的触发频率比较方法.然后提出了分布式协同控制律以保证系统的渐近一致性,并给出了相应的时滞依赖Markov切换控制器设计新方法.本文所提的控制策略不仅保证系统一致性目标,而且能显著减少通信数据传输量并降低控制器计算负担.最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性.
本文研究受網絡通信延時和數據隨機丟包的多智能繫統一緻性問題,探索事件驅動的分佈式協同控製策略.首先針對兩類普遍應用的事件觸髮器,提齣瞭一箇可用于選擇觸髮策略的觸髮頻率比較方法.然後提齣瞭分佈式協同控製律以保證繫統的漸近一緻性,併給齣瞭相應的時滯依賴Markov切換控製器設計新方法.本文所提的控製策略不僅保證繫統一緻性目標,而且能顯著減少通信數據傳輸量併降低控製器計算負擔.最後,通過倣真算例驗證瞭所提方法的有效性.
본문연구수망락통신연시화수거수궤주포적다지능계통일치성문제,탐색사건구동적분포식협동공제책략.수선침대량류보편응용적사건촉발기,제출료일개가용우선택촉발책략적촉발빈솔비교방법.연후제출료분포식협동공제률이보증계통적점근일치성,병급출료상응적시체의뢰Markov절환공제기설계신방법.본문소제적공제책략불부보증계통일치성목표,이차능현저감소통신수거전수량병강저공제기계산부담.최후,통과방진산례험증료소제방법적유효성.
