控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
Control Theory & Applications
2015年
9期
1183-1190
,共8页
王行愚%蔡锋%金晶%张宇%王蓓
王行愚%蔡鋒%金晶%張宇%王蓓
왕행우%채봉%금정%장우%왕배
脑控系统%智能化%机器人%机器视觉%脑-机接口
腦控繫統%智能化%機器人%機器視覺%腦-機接口
뇌공계통%지능화%궤기인%궤기시각%뇌-궤접구
brain control system%intelligentize%robot%machine vision%brain computer interface
脑-机接口系统普遍存在控制命令单一、控制效率低和控制负担重等问题.通过改进控制目标的功能或加入智能化模块可以从一定程度上改善这个问题;但这方面的研究工作相对较少.如何针对残疾人的实际情况,研究智能控制与脑-机接口系统的有效切合点,是脑-机接口系统智能化的关键所在.本文针对视觉缺陷残疾人,提出一种结合机器视觉功能的听觉脑-机接口系统,将机器人自动视觉搜索,目标智能识别与听觉脑-机接口系统相结合,利用听觉脑-机接口系统向机器人发出简单人名指令,机器人将根据指令自动搜索识别,实现目标的自动跟踪.在一定程度上弥补视觉损伤病人在日常生活中的缺陷,也为脑-机接口的智能化提供了一个依据.
腦-機接口繫統普遍存在控製命令單一、控製效率低和控製負擔重等問題.通過改進控製目標的功能或加入智能化模塊可以從一定程度上改善這箇問題;但這方麵的研究工作相對較少.如何針對殘疾人的實際情況,研究智能控製與腦-機接口繫統的有效切閤點,是腦-機接口繫統智能化的關鍵所在.本文針對視覺缺陷殘疾人,提齣一種結閤機器視覺功能的聽覺腦-機接口繫統,將機器人自動視覺搜索,目標智能識彆與聽覺腦-機接口繫統相結閤,利用聽覺腦-機接口繫統嚮機器人髮齣簡單人名指令,機器人將根據指令自動搜索識彆,實現目標的自動跟蹤.在一定程度上瀰補視覺損傷病人在日常生活中的缺陷,也為腦-機接口的智能化提供瞭一箇依據.
뇌-궤접구계통보편존재공제명령단일、공제효솔저화공제부담중등문제.통과개진공제목표적공능혹가입지능화모괴가이종일정정도상개선저개문제;단저방면적연구공작상대교소.여하침대잔질인적실제정황,연구지능공제여뇌-궤접구계통적유효절합점,시뇌-궤접구계통지능화적관건소재.본문침대시각결함잔질인,제출일충결합궤기시각공능적은각뇌-궤접구계통,장궤기인자동시각수색,목표지능식별여은각뇌-궤접구계통상결합,이용은각뇌-궤접구계통향궤기인발출간단인명지령,궤기인장근거지령자동수색식별,실현목표적자동근종.재일정정도상미보시각손상병인재일상생활중적결함,야위뇌-궤접구적지능화제공료일개의거.