农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
2015年
10期
5-9
,共5页
陈启%徐延海%刘秋生%谭妍玮
陳啟%徐延海%劉鞦生%譚妍瑋
진계%서연해%류추생%담연위
线控转向%Carsim%综合反馈%操纵稳定性
線控轉嚮%Carsim%綜閤反饋%操縱穩定性
선공전향%Carsim%종합반궤%조종은정성
利用Carsim建立了线控转向车辆的整车动力学模型,利用Simulink建立了线控转向系统模型以及前轮转角控制策略.基于稳态横摆角速度增益不变,根据不同的车速范围设计了理想的可变传动比.通过理想变传动比和横摆角速度与质心侧偏角综合反馈,实现对线控转向车辆的前轮转角控制.最后通过双移线工况下的试验仿真,并与传统的机械转向和单纯的横摆角速度控制的车辆进行对比分析,最终结果表明,采用横摆角速度与质心侧偏角综合反馈控制的线控转向车辆能够改善汽车的操纵稳定性,减轻驾驶员的负担.
利用Carsim建立瞭線控轉嚮車輛的整車動力學模型,利用Simulink建立瞭線控轉嚮繫統模型以及前輪轉角控製策略.基于穩態橫襬角速度增益不變,根據不同的車速範圍設計瞭理想的可變傳動比.通過理想變傳動比和橫襬角速度與質心側偏角綜閤反饋,實現對線控轉嚮車輛的前輪轉角控製.最後通過雙移線工況下的試驗倣真,併與傳統的機械轉嚮和單純的橫襬角速度控製的車輛進行對比分析,最終結果錶明,採用橫襬角速度與質心側偏角綜閤反饋控製的線控轉嚮車輛能夠改善汽車的操縱穩定性,減輕駕駛員的負擔.
이용Carsim건립료선공전향차량적정차동역학모형,이용Simulink건립료선공전향계통모형이급전륜전각공제책략.기우은태횡파각속도증익불변,근거불동적차속범위설계료이상적가변전동비.통과이상변전동비화횡파각속도여질심측편각종합반궤,실현대선공전향차량적전륜전각공제.최후통과쌍이선공황하적시험방진,병여전통적궤계전향화단순적횡파각속도공제적차량진행대비분석,최종결과표명,채용횡파각속도여질심측편각종합반궤공제적선공전향차량능구개선기차적조종은정성,감경가사원적부담.
