沈阳理工大学学报
瀋暘理工大學學報
침양리공대학학보
Transactions of Shenyang Ligong University
2015年
5期
33-39
,共7页
风帆雪橇极地漫游机器人%自适应模糊PID%Simulink仿真
風帆雪橇極地漫遊機器人%自適應模糊PID%Simulink倣真
풍범설취겁지만유궤기인%자괄응모호PID%Simulink방진
Antarctic Roaming Robot of Windsurfing & Sled%adaptive fuzzy PID%Simulink simulation
风帆雪橇极地漫游机器人利用南极风力和太阳能获得动力和能源,具有长时间工作和长距离移动的能力,可用于南极大范围无人化科学考察.在前期风帆雪橇极地漫游机器人本体研究基础上,介绍了风帆雪橇极地漫游机器人软、硬件系统平台设计,详细研究了基于自适应模糊PID方法的直线速度控制算法,并进行了Simulink环境下的对比仿真实验,验证了基于自适应模糊PID方法的机器人直线行进速度控制算法的有效性.
風帆雪橇極地漫遊機器人利用南極風力和太暘能穫得動力和能源,具有長時間工作和長距離移動的能力,可用于南極大範圍無人化科學攷察.在前期風帆雪橇極地漫遊機器人本體研究基礎上,介紹瞭風帆雪橇極地漫遊機器人軟、硬件繫統平檯設計,詳細研究瞭基于自適應模糊PID方法的直線速度控製算法,併進行瞭Simulink環境下的對比倣真實驗,驗證瞭基于自適應模糊PID方法的機器人直線行進速度控製算法的有效性.
풍범설취겁지만유궤기인이용남겁풍력화태양능획득동력화능원,구유장시간공작화장거리이동적능력,가용우남겁대범위무인화과학고찰.재전기풍범설취겁지만유궤기인본체연구기출상,개소료풍범설취겁지만유궤기인연、경건계통평태설계,상세연구료기우자괄응모호PID방법적직선속도공제산법,병진행료Simulink배경하적대비방진실험,험증료기우자괄응모호PID방법적궤기인직선행진속도공제산법적유효성.
