农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
2015年
10期
28-31
,共4页
履带车辆%履带滑动%过渡转向
履帶車輛%履帶滑動%過渡轉嚮
리대차량%리대활동%과도전향
为了准确研究履带车辆实际转向过程中的性能,在考虑履带滑转和车体离心力的基础上,建立了履带车辆过渡转向模型,对模型进行了运动学和动力学参数求解,编写了程序进行仿真分析.仿真结果表明:进入转向时的速度越高,进入稳态转向的过程就越长,且在达到稳态转向的过程中,会出现急剧的振动.当速度达到8m/s时,转向半径会在开始转向过程中急剧下降,履带车辆会失去控制,发生失稳现象.
為瞭準確研究履帶車輛實際轉嚮過程中的性能,在攷慮履帶滑轉和車體離心力的基礎上,建立瞭履帶車輛過渡轉嚮模型,對模型進行瞭運動學和動力學參數求解,編寫瞭程序進行倣真分析.倣真結果錶明:進入轉嚮時的速度越高,進入穩態轉嚮的過程就越長,且在達到穩態轉嚮的過程中,會齣現急劇的振動.噹速度達到8m/s時,轉嚮半徑會在開始轉嚮過程中急劇下降,履帶車輛會失去控製,髮生失穩現象.
위료준학연구리대차량실제전향과정중적성능,재고필리대활전화차체리심력적기출상,건립료리대차량과도전향모형,대모형진행료운동학화동역학삼수구해,편사료정서진행방진분석.방진결과표명:진입전향시적속도월고,진입은태전향적과정취월장,차재체도은태전향적과정중,회출현급극적진동.당속도체도8m/s시,전향반경회재개시전향과정중급극하강,리대차량회실거공제,발생실은현상.
