四川大学学报（自然科学版）
四川大學學報（自然科學版）
사천대학학보（자연과학판）
Journal of Sichuan University(Natural Science Edition)
2015年
5期
1007-1013
,共7页
赵树龙%王俊峰%潘喆%王芬%王新俊
趙樹龍%王俊峰%潘喆%王芬%王新俊
조수룡%왕준봉%반철%왕분%왕신준
单目视角%车辆轮廓重构%三维重建%车型识别
單目視角%車輛輪廓重構%三維重建%車型識彆
단목시각%차량륜곽중구%삼유중건%차형식별
Monocular vision%Contour reconstruction of vehicle%3D reconstruction%Vehicle recognition
针对运动车辆在单目视觉下轮廓重构的问题,本文通过特征目标识别的方法解算出无约束运动车辆的运动参数,将无约束运动物体的轮廓重构问题转化成已知约束运动物体的轮廓重构问题,提出了一种基于视频序列的单目视觉下的运动车辆轮廓重构算法.实验结果证明,新算法能够较好地重构出不同大小车辆的3D轮廓,其车辆高度估算值的误差在4％以内.
針對運動車輛在單目視覺下輪廓重構的問題,本文通過特徵目標識彆的方法解算齣無約束運動車輛的運動參數,將無約束運動物體的輪廓重構問題轉化成已知約束運動物體的輪廓重構問題,提齣瞭一種基于視頻序列的單目視覺下的運動車輛輪廓重構算法.實驗結果證明,新算法能夠較好地重構齣不同大小車輛的3D輪廓,其車輛高度估算值的誤差在4％以內.
침대운동차량재단목시각하륜곽중구적문제,본문통과특정목표식별적방법해산출무약속운동차량적운동삼수,장무약속운동물체적륜곽중구문제전화성이지약속운동물체적륜곽중구문제,제출료일충기우시빈서렬적단목시각하적운동차량륜곽중구산법.실험결과증명,신산법능구교호지중구출불동대소차량적3D륜곽,기차량고도고산치적오차재4％이내.
