计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
Computer Measurement & Control
2015年
10期
3406-3408
,共3页
周朋%虎恩典%赵文贤%刘甘霖
週朋%虎恩典%趙文賢%劉甘霖
주붕%호은전%조문현%류감림
电动注塑机%PID%STM32%温度控制
電動註塑機%PID%STM32%溫度控製
전동주소궤%PID%STM32%온도공제
electric injection molding machine%PID%STM32%temperature control
针对工业电动注塑机熔体温度控制系统具有大惯性、纯滞后、非线性的动态特性,温度控制误差带宽等缺点,设计了基于嵌入式STM32多回路注塑机的温度控制系统.采用STM32F103ZET6为微控制器,实现片上UCOS-Ⅱ操作系统和GUI可视化界面,并用描述函数法为基础改进的PID控制策略对温度进行控制;最后以工业电动注塑机温度为被控对象,建立串级控制系统Simulink模型对自适应PID控制进行控制效果仿真,其调节时间大大缩短,稳态误差小,抗扰动能力增强.结果表明采用该控制系统显著改善了系统的自适应能力和鲁棒性;操作系统应用提高了现场人机交互智能化程度,整个系统控制效果好,性能优良.
針對工業電動註塑機鎔體溫度控製繫統具有大慣性、純滯後、非線性的動態特性,溫度控製誤差帶寬等缺點,設計瞭基于嵌入式STM32多迴路註塑機的溫度控製繫統.採用STM32F103ZET6為微控製器,實現片上UCOS-Ⅱ操作繫統和GUI可視化界麵,併用描述函數法為基礎改進的PID控製策略對溫度進行控製;最後以工業電動註塑機溫度為被控對象,建立串級控製繫統Simulink模型對自適應PID控製進行控製效果倣真,其調節時間大大縮短,穩態誤差小,抗擾動能力增彊.結果錶明採用該控製繫統顯著改善瞭繫統的自適應能力和魯棒性;操作繫統應用提高瞭現場人機交互智能化程度,整箇繫統控製效果好,性能優良.
침대공업전동주소궤용체온도공제계통구유대관성、순체후、비선성적동태특성,온도공제오차대관등결점,설계료기우감입식STM32다회로주소궤적온도공제계통.채용STM32F103ZET6위미공제기,실현편상UCOS-Ⅱ조작계통화GUI가시화계면,병용묘술함수법위기출개진적PID공제책략대온도진행공제;최후이공업전동주소궤온도위피공대상,건립천급공제계통Simulink모형대자괄응PID공제진행공제효과방진,기조절시간대대축단,은태오차소,항우동능력증강.결과표명채용해공제계통현저개선료계통적자괄응능력화로봉성;조작계통응용제고료현장인궤교호지능화정도,정개계통공제효과호,성능우량.
