雷达学报
雷達學報
뢰체학보
Journal of Radars
2015年
4期
452-459
,共8页
杨金龙%刘风梅%王冬%葛洪伟
楊金龍%劉風梅%王鼕%葛洪偉
양금룡%류풍매%왕동%갈홍위
目标跟踪%多扩展目标%近邻传播聚类%量测集划分%距离划分
目標跟蹤%多擴展目標%近鄰傳播聚類%量測集劃分%距離劃分
목표근종%다확전목표%근린전파취류%량측집화분%거리화분
针对杂波环境下多扩展目标量测集难以划分,且时间代价高的问题,该文引入近邻传播聚类技术,提出一种新的多扩展目标量测集划分算法.该算法先采用密度分析技术对量测集进行预处理,滤除部分杂波量测,然后引入近邻传播聚类技术,通过量测间的相互竞争,初步确定扩展目标的数目和质心位置,然后通过扩展目标PHD滤波方法估计目标数目和状态.该方法可有效避免量测集聚类过程中扩展目标质心初始化的干扰,能够准确地划分杂波环境下多扩展目标量测集.与传统的距离划分,K-means++划分方法相比,所提算法能够自适应地确定目标数目,降低时间成本,提高多扩展目标的跟踪性能.
針對雜波環境下多擴展目標量測集難以劃分,且時間代價高的問題,該文引入近鄰傳播聚類技術,提齣一種新的多擴展目標量測集劃分算法.該算法先採用密度分析技術對量測集進行預處理,濾除部分雜波量測,然後引入近鄰傳播聚類技術,通過量測間的相互競爭,初步確定擴展目標的數目和質心位置,然後通過擴展目標PHD濾波方法估計目標數目和狀態.該方法可有效避免量測集聚類過程中擴展目標質心初始化的榦擾,能夠準確地劃分雜波環境下多擴展目標量測集.與傳統的距離劃分,K-means++劃分方法相比,所提算法能夠自適應地確定目標數目,降低時間成本,提高多擴展目標的跟蹤性能.
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