计算机科学
計算機科學
계산궤과학
Computer Science
2015年
11期
170-173
,共4页
接收信号强度值%位置指纹%重心拉格朗日插值算法%模糊贴近度%卡尔曼滤波算法
接收信號彊度值%位置指紋%重心拉格朗日插值算法%模糊貼近度%卡爾曼濾波算法
접수신호강도치%위치지문%중심랍격랑일삽치산법%모호첩근도%잡이만려파산법
RSSI%Fingerprint%Focus Lagrange interpolation algorithm%Fuzzy neartude%Kalman filtering algorithm
在深入研究现有的室内机器人定位算法的基础上,提出了改进的室内机器人模糊位置指纹定位方法(IRF).该方法首先利用样本节点之间的空间相关性,采用重心拉格朗日插值算法形成位置指纹库,然后将传统的求解高次坐标问题转换成空间隶属度问题,利用模糊匹配算法计算未知节点与指纹库中已知节点的贴近度,通过贴近度加权定位未知节点.利用卡尔曼滤波算法进行误差修正.实验结果表明,IRF定位方法与传统的定位算法相比,在降低误差、提高稳定性和效率方面具有更高的性能.
在深入研究現有的室內機器人定位算法的基礎上,提齣瞭改進的室內機器人模糊位置指紋定位方法(IRF).該方法首先利用樣本節點之間的空間相關性,採用重心拉格朗日插值算法形成位置指紋庫,然後將傳統的求解高次坐標問題轉換成空間隸屬度問題,利用模糊匹配算法計算未知節點與指紋庫中已知節點的貼近度,通過貼近度加權定位未知節點.利用卡爾曼濾波算法進行誤差脩正.實驗結果錶明,IRF定位方法與傳統的定位算法相比,在降低誤差、提高穩定性和效率方麵具有更高的性能.
재심입연구현유적실내궤기인정위산법적기출상,제출료개진적실내궤기인모호위치지문정위방법(IRF).해방법수선이용양본절점지간적공간상관성,채용중심랍격랑일삽치산법형성위치지문고,연후장전통적구해고차좌표문제전환성공간대속도문제,이용모호필배산법계산미지절점여지문고중이지절점적첩근도,통과첩근도가권정위미지절점.이용잡이만려파산법진행오차수정.실험결과표명,IRF정위방법여전통적정위산법상비,재강저오차、제고은정성화효솔방면구유경고적성능.