电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
Application of Electronic Technique
2015年
11期
41-44
,共4页
安鹤男%陈阳%张军%潘娇娇
安鶴男%陳暘%張軍%潘嬌嬌
안학남%진양%장군%반교교
单片机%陀螺仪%卡尔曼滤波%惯性平台%无人机%云台
單片機%陀螺儀%卡爾曼濾波%慣性平檯%無人機%雲檯
단편궤%타라의%잡이만려파%관성평태%무인궤%운태
microcontroller%gyro%Kalman filtering%inertial stabilization platform%UAV%camera platform
针对多旋翼无人机在航拍时,画面会随着巡航时俯仰、横滚等飞行动作而变得不稳定的问题,设计了一种基于AVR单片机和MEMS陀螺仪的机载惯性稳定云台.该云台利用经卡尔曼滤波(Kalman Filtering)的陀螺仪输出数据对飞机在三个轴向上的角速度变化进行监测和判断,驱动步进电机对云台姿态进行实时反向补偿,实现这一系统使摄影机拍摄的画面能够时刻保持稳定.实验结果表明,系统稳定、可靠、性能良好.
針對多鏇翼無人機在航拍時,畫麵會隨著巡航時俯仰、橫滾等飛行動作而變得不穩定的問題,設計瞭一種基于AVR單片機和MEMS陀螺儀的機載慣性穩定雲檯.該雲檯利用經卡爾曼濾波(Kalman Filtering)的陀螺儀輸齣數據對飛機在三箇軸嚮上的角速度變化進行鑑測和判斷,驅動步進電機對雲檯姿態進行實時反嚮補償,實現這一繫統使攝影機拍攝的畫麵能夠時刻保持穩定.實驗結果錶明,繫統穩定、可靠、性能良好.
침대다선익무인궤재항박시,화면회수착순항시부앙、횡곤등비행동작이변득불은정적문제,설계료일충기우AVR단편궤화MEMS타라의적궤재관성은정운태.해운태이용경잡이만려파(Kalman Filtering)적타라의수출수거대비궤재삼개축향상적각속도변화진행감측화판단,구동보진전궤대운태자태진행실시반향보상,실현저일계통사섭영궤박섭적화면능구시각보지은정.실험결과표명,계통은정、가고、성능량호.
