电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
Application of Electronic Technique
2015年
11期
14-16,23
,共4页
龚飞%谢明%王梦佳%朱莹莹
龔飛%謝明%王夢佳%硃瑩瑩
공비%사명%왕몽가%주형형
无标定%双目视觉%仿人智能控制%Matlab
無標定%雙目視覺%倣人智能控製%Matlab
무표정%쌍목시각%방인지능공제%Matlab
uncalibrated%binocular vision%humanoid intelligent control%Matlab
设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器,仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位.选取点特征作为双目视觉图像特征,设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器,并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验,验证了方法的有效性.
設計瞭無標定視覺伺服的倣人智能控製器,倣真完成瞭無標定雙目視覺下機械臂的五自由度運動空間定位.選取點特徵作為雙目視覺圖像特徵,設計瞭視覺特徵模型與多模態視覺伺服控製器,併在Matlab平檯下設計瞭五自由度運動空間的視覺定位倣真實驗,驗證瞭方法的有效性.
설계료무표정시각사복적방인지능공제기,방진완성료무표정쌍목시각하궤계비적오자유도운동공간정위.선취점특정작위쌍목시각도상특정,설계료시각특정모형여다모태시각사복공제기,병재Matlab평태하설계료오자유도운동공간적시각정위방진실험,험증료방법적유효성.
