制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
Manufacturing Automation
2015年
21期
103-106
,共4页
许万%赵国栋%赵大兴%李炯
許萬%趙國棟%趙大興%李炯
허만%조국동%조대흥%리형
电动公铁两用%牵引车%CAN总线%CoDeSysV2.3%控制系统设计
電動公鐵兩用%牽引車%CAN總線%CoDeSysV2.3%控製繫統設計
전동공철량용%견인차%CAN총선%CoDeSysV2.3%공제계통설계
为解决铁路车辆检修和铁路货场的小批量调车作业问题,设计了一种基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统.以双舵轮驱动转向单元为基础,完成了主要硬件选型和控制系统硬件结构设计.引入CAN总线通讯技术,采用CANopen通讯协议,设计了整车控制系统的软件结构.利用CoDeSys V2.3的开发环境,完成了软件程序的设计.通过对整车的调试,实现了牵引车的纵向平移,横向平移,对角线平移,圆周转向,橡胶轮手动调直、自动调直,无级变速,行车途中的自动刹车,橡胶轮调直和转向角度的准确.最终实现了牵引车的自由行走和牵引功能,达到了预期的效果.
為解決鐵路車輛檢脩和鐵路貨場的小批量調車作業問題,設計瞭一種基于CoDeSys的電動公鐵兩用牽引車控製繫統.以雙舵輪驅動轉嚮單元為基礎,完成瞭主要硬件選型和控製繫統硬件結構設計.引入CAN總線通訊技術,採用CANopen通訊協議,設計瞭整車控製繫統的軟件結構.利用CoDeSys V2.3的開髮環境,完成瞭軟件程序的設計.通過對整車的調試,實現瞭牽引車的縱嚮平移,橫嚮平移,對角線平移,圓週轉嚮,橡膠輪手動調直、自動調直,無級變速,行車途中的自動剎車,橡膠輪調直和轉嚮角度的準確.最終實現瞭牽引車的自由行走和牽引功能,達到瞭預期的效果.
위해결철로차량검수화철로화장적소비량조차작업문제,설계료일충기우CoDeSys적전동공철량용견인차공제계통.이쌍타륜구동전향단원위기출,완성료주요경건선형화공제계통경건결구설계.인입CAN총선통신기술,채용CANopen통신협의,설계료정차공제계통적연건결구.이용CoDeSys V2.3적개발배경,완성료연건정서적설계.통과대정차적조시,실현료견인차적종향평이,횡향평이,대각선평이,원주전향,상효륜수동조직、자동조직,무급변속,행차도중적자동찰차,상효륜조직화전향각도적준학.최종실현료견인차적자유행주화견인공능,체도료예기적효과.
