制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
Manufacturing Automation
2015年
21期
127-131
,共5页
葛厚成%陈淑荣%孟飞%何志阳
葛厚成%陳淑榮%孟飛%何誌暘
갈후성%진숙영%맹비%하지양
四轮独立驱动电动汽车%转速控制%实验装置
四輪獨立驅動電動汽車%轉速控製%實驗裝置
사륜독립구동전동기차%전속공제%실험장치
为了实现四轮独立驱动电动汽车的动力最优分配,需要汽车中央控制单元实时采集电动汽车的各个车轮速度.实验中利用单片机设计了一种对四轮独立驱动电动汽车进行转速采集的装置.通过单片机自带的增强型脉冲累加模块和周期中断定时器模块,设计下位机程序对脉冲进行累加计数,实现了对电动汽车电机转速的精确测量,最后实验验证了设计的可行性,该设计可以为汽车主控制器控制后续执行机构的高精度动作提供基础.
為瞭實現四輪獨立驅動電動汽車的動力最優分配,需要汽車中央控製單元實時採集電動汽車的各箇車輪速度.實驗中利用單片機設計瞭一種對四輪獨立驅動電動汽車進行轉速採集的裝置.通過單片機自帶的增彊型脈遲纍加模塊和週期中斷定時器模塊,設計下位機程序對脈遲進行纍加計數,實現瞭對電動汽車電機轉速的精確測量,最後實驗驗證瞭設計的可行性,該設計可以為汽車主控製器控製後續執行機構的高精度動作提供基礎.
위료실현사륜독립구동전동기차적동력최우분배,수요기차중앙공제단원실시채집전동기차적각개차륜속도.실험중이용단편궤설계료일충대사륜독립구동전동기차진행전속채집적장치.통과단편궤자대적증강형맥충루가모괴화주기중단정시기모괴,설계하위궤정서대맥충진행루가계수,실현료대전동기차전궤전속적정학측량,최후실험험증료설계적가행성,해설계가이위기차주공제기공제후속집행궤구적고정도동작제공기출.
