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과기전파
PUBLIC COMMUNICATION OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2015年
19期
131-132
,共2页
防碰撞系统%分离轴定理%GPS%PLC
防踫撞繫統%分離軸定理%GPS%PLC
방팽당계통%분리축정리%GPS%PLC
堆场防碰撞系统是一个避免堆场中机械之间由于距离过近发生碰撞的保护系统。本设计中根据各个机械的实时位置与真实尺寸为其构建了三个区域（凸多边形）：机械结构区、禁止侵入区、报警区，防碰撞系统根据分离轴定理实时计算相邻设备的禁止侵入区是否有重合来决定是否禁止相应动作，消除了相邻设备之间发生碰撞的风险。
堆場防踫撞繫統是一箇避免堆場中機械之間由于距離過近髮生踫撞的保護繫統。本設計中根據各箇機械的實時位置與真實呎吋為其構建瞭三箇區域（凸多邊形）：機械結構區、禁止侵入區、報警區，防踫撞繫統根據分離軸定理實時計算相鄰設備的禁止侵入區是否有重閤來決定是否禁止相應動作，消除瞭相鄰設備之間髮生踫撞的風險。
퇴장방팽당계통시일개피면퇴장중궤계지간유우거리과근발생팽당적보호계통。본설계중근거각개궤계적실시위치여진실척촌위기구건료삼개구역（철다변형）：궤계결구구、금지침입구、보경구，방팽당계통근거분리축정리실시계산상린설비적금지침입구시부유중합래결정시부금지상응동작，소제료상린설비지간발생팽당적풍험。
