工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
Industrial Control Computer
2015年
11期
100-101
,共2页
模型识别%半仿真平台%高加速
模型識彆%半倣真平檯%高加速
모형식별%반방진평태%고가속
model identification%semi-simulation platform%high acceleration
利用Coplay驱动器、CME2软件、气悬浮运动平台、PMAC运动控制卡以及MATLAB软件组成的半仿真环境，对高加速气悬浮运动平台进行系统模型辨识研究，并对所辨识模型在Simulink中进行仿真，与系统真实阶跃响应在不同信号下的结果进行对比，来验证所识别模型的正确性。结果表明，该方法切实可行，同时该方法具有实时性、可进行大量运算、添加高级算法等优点，为高阶高动态系统的精确控制提供了研究依据。
利用Coplay驅動器、CME2軟件、氣懸浮運動平檯、PMAC運動控製卡以及MATLAB軟件組成的半倣真環境，對高加速氣懸浮運動平檯進行繫統模型辨識研究，併對所辨識模型在Simulink中進行倣真，與繫統真實階躍響應在不同信號下的結果進行對比，來驗證所識彆模型的正確性。結果錶明，該方法切實可行，同時該方法具有實時性、可進行大量運算、添加高級算法等優點，為高階高動態繫統的精確控製提供瞭研究依據。
이용Coplay구동기、CME2연건、기현부운동평태、PMAC운동공제잡이급MATLAB연건조성적반방진배경，대고가속기현부운동평태진행계통모형변식연구，병대소변식모형재Simulink중진행방진，여계통진실계약향응재불동신호하적결과진행대비，래험증소식별모형적정학성。결과표명，해방법절실가행，동시해방법구유실시성、가진행대량운산、첨가고급산법등우점，위고계고동태계통적정학공제제공료연구의거。
In this paper,a half simulation environment have been constituted with Coplay drive,CME2 software,air suspen-sion motion platform,PMAC motion control card and MATLAB software components;for high acceleration motion platform air suspension system model identification research,and the identification of the model Simulation in simulink,with the system's step response signals at different results were compared to verify the correctness of the identification model.
