工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
Industrial Control Computer
2015年
11期
130-131,133
,共3页
加速度控制%卡尔曼滤波%加速度估计
加速度控製%卡爾曼濾波%加速度估計
가속도공제%잡이만려파%가속도고계
acceleration control%kalman filter%acceleration estimation
基于角位置测量的角加速度实时估计问题是机电系统控制中一个非常重要的问题。提出了一种基于卡尔曼滤波的角加速度估计方法，并对该方法进行了研究，直流电机采用位置、速度、加速度三环控制方式。为了验证该方法的有效性，对满足条件的已知系统进行卡尔曼滤波角加速度估计，并将估计加速度的仿真结果与实际加速度的真实值进行了比较分析。从而为利用估计加速度取代测量加速度实现加速度反馈控制提供了试验依据。
基于角位置測量的角加速度實時估計問題是機電繫統控製中一箇非常重要的問題。提齣瞭一種基于卡爾曼濾波的角加速度估計方法，併對該方法進行瞭研究，直流電機採用位置、速度、加速度三環控製方式。為瞭驗證該方法的有效性，對滿足條件的已知繫統進行卡爾曼濾波角加速度估計，併將估計加速度的倣真結果與實際加速度的真實值進行瞭比較分析。從而為利用估計加速度取代測量加速度實現加速度反饋控製提供瞭試驗依據。
기우각위치측량적각가속도실시고계문제시궤전계통공제중일개비상중요적문제。제출료일충기우잡이만려파적각가속도고계방법，병대해방법진행료연구，직류전궤채용위치、속도、가속도삼배공제방식。위료험증해방법적유효성，대만족조건적이지계통진행잡이만려파각가속도고계，병장고계가속도적방진결과여실제가속도적진실치진행료비교분석。종이위이용고계가속도취대측량가속도실현가속도반궤공제제공료시험의거。
Based on kalman filter is proposed in this paper a kind of angular acceleration estimation method,and studies the method of dc motor USES the position,velocity,acceleration three-loop control way.In order to verify the effectiveness of the method,kalman filtering to meet the conditions of the known system angular acceleration estimation,and to estimate the acceleration of the simulation results are compared with those of the actual acceleration of real value analysis.
