工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
Industrial Control Computer
2015年
11期
95-97
,共3页
多智能体一致性%传感器网络%卡尔曼一致滤波
多智能體一緻性%傳感器網絡%卡爾曼一緻濾波
다지능체일치성%전감기망락%잡이만일치려파
multi-agent consistency%sensor networks%Kalman filtering consistent
近年来，随着分布式多智能体系统的迅速发展，多智能体一致性问题已经成为控制领域的热点问题。主要介绍了两种一致性滤波算法：卡尔曼一致滤波算法和简化卡尔曼一致滤波算法；应用数值仿真对比分析了两种算法的估计性能，进一步研究了迭代步长对估计误差的影响，并且提出了改善方案。
近年來，隨著分佈式多智能體繫統的迅速髮展，多智能體一緻性問題已經成為控製領域的熱點問題。主要介紹瞭兩種一緻性濾波算法：卡爾曼一緻濾波算法和簡化卡爾曼一緻濾波算法；應用數值倣真對比分析瞭兩種算法的估計性能，進一步研究瞭迭代步長對估計誤差的影響，併且提齣瞭改善方案。
근년래，수착분포식다지능체계통적신속발전，다지능체일치성문제이경성위공제영역적열점문제。주요개소료량충일치성려파산법：잡이만일치려파산법화간화잡이만일치려파산법；응용수치방진대비분석료량충산법적고계성능，진일보연구료질대보장대고계오차적영향，병차제출료개선방안。
This paper mainly introduces two consensus filtering algorithms:kalman-consensus filtering algorithm and simpli-fied kalman-consensus filtering algorithm.we compare the estimation performance of the two algorithms by numerical simula-tions,and further study the influence of the iteration step-size,then propose scheme of improvement.
