西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
Journal of Xi'an Jiaotong University
2015年
11期
102-109
,共8页
磁链观测器%椭圆形旋转磁场%永磁同步电动机%无位置传感器控制
磁鏈觀測器%橢圓形鏇轉磁場%永磁同步電動機%無位置傳感器控製
자련관측기%타원형선전자장%영자동보전동궤%무위치전감기공제
flux estimation%elliptical rotating magnetic field%permanent magnet synchronous motor%position sensorless vector control
针对传统电压型磁链观测器在对电机内普遍存在的椭圆形磁场磁链进行观测时存在稳态幅值相位误差的问题,依据稳态时磁链与感应电动势在时域的基本关系,提出了2种结构简单、易于工程实现的新型磁链观测算法.新算法在同步角频率处与纯积分具有相同的频率特性,α、β两相磁链观测不存在耦合,不再需要两相对称或感应电动势矢量与磁链矢量正交,因此能够对圆形和椭圆形磁链进行准确观测.对新算法进行了仿真,结果表明:新算法有效地消除了积分漂移,不存在稳态误差.将新算法应用于一台表贴式永磁同步电机无位置传感器调速系统的转子位置估算,并利用数字信号处理器TMS320F2812DSP对算法进行了数字化实现,结果表明:新算法在10％额定转速以上时具有良好的转速和位置跟踪效果,但在低速区估算结果不稳定;新算法具有良好的幅值、相位观测精度,从而使系统具有良好的稳态特性;当电机转速突变时,新算法具有良好的磁链观测精度,从而使系统具有良好的动态特性.
針對傳統電壓型磁鏈觀測器在對電機內普遍存在的橢圓形磁場磁鏈進行觀測時存在穩態幅值相位誤差的問題,依據穩態時磁鏈與感應電動勢在時域的基本關繫,提齣瞭2種結構簡單、易于工程實現的新型磁鏈觀測算法.新算法在同步角頻率處與純積分具有相同的頻率特性,α、β兩相磁鏈觀測不存在耦閤,不再需要兩相對稱或感應電動勢矢量與磁鏈矢量正交,因此能夠對圓形和橢圓形磁鏈進行準確觀測.對新算法進行瞭倣真,結果錶明:新算法有效地消除瞭積分漂移,不存在穩態誤差.將新算法應用于一檯錶貼式永磁同步電機無位置傳感器調速繫統的轉子位置估算,併利用數字信號處理器TMS320F2812DSP對算法進行瞭數字化實現,結果錶明:新算法在10％額定轉速以上時具有良好的轉速和位置跟蹤效果,但在低速區估算結果不穩定;新算法具有良好的幅值、相位觀測精度,從而使繫統具有良好的穩態特性;噹電機轉速突變時,新算法具有良好的磁鏈觀測精度,從而使繫統具有良好的動態特性.
침대전통전압형자련관측기재대전궤내보편존재적타원형자장자련진행관측시존재은태폭치상위오차적문제,의거은태시자련여감응전동세재시역적기본관계,제출료2충결구간단、역우공정실현적신형자련관측산법.신산법재동보각빈솔처여순적분구유상동적빈솔특성,α、β량상자련관측불존재우합,불재수요량상대칭혹감응전동세시량여자련시량정교,인차능구대원형화타원형자련진행준학관측.대신산법진행료방진,결과표명:신산법유효지소제료적분표이,불존재은태오차.장신산법응용우일태표첩식영자동보전궤무위치전감기조속계통적전자위치고산,병이용수자신호처리기TMS320F2812DSP대산법진행료수자화실현,결과표명:신산법재10％액정전속이상시구유량호적전속화위치근종효과,단재저속구고산결과불은정;신산법구유량호적폭치、상위관측정도,종이사계통구유량호적은태특성;당전궤전속돌변시,신산법구유량호적자련관측정도,종이사계통구유량호적동태특성.
