国防科技
國防科技
국방과기
National Defense Science & Technology
2015年
5期
52-54
,共3页
无人机%多传感器%数据融合%设计
無人機%多傳感器%數據融閤%設計
무인궤%다전감기%수거융합%설계
无人机在程控飞行状态下,其飞控系统要具有较高精度的飞行参数,才能使无人机安全飞行.传感器是其采集数据的重要途径,然后单个传感器往往不能够提高高精度的数据,为程控飞行带来了不确定性.通过介绍系统传感器数据融理论,并推导了符合高度及姿态角精度要求的计算公式,梳理了应用该技术的方法和算法,进而对引入融合技术后的通道进行了分析.研究表明,通过MSDF技术,在不改变原结构的基础上,能进一步提高飞控系统的可靠性.
無人機在程控飛行狀態下,其飛控繫統要具有較高精度的飛行參數,纔能使無人機安全飛行.傳感器是其採集數據的重要途徑,然後單箇傳感器往往不能夠提高高精度的數據,為程控飛行帶來瞭不確定性.通過介紹繫統傳感器數據融理論,併推導瞭符閤高度及姿態角精度要求的計算公式,梳理瞭應用該技術的方法和算法,進而對引入融閤技術後的通道進行瞭分析.研究錶明,通過MSDF技術,在不改變原結構的基礎上,能進一步提高飛控繫統的可靠性.
무인궤재정공비행상태하,기비공계통요구유교고정도적비행삼수,재능사무인궤안전비행.전감기시기채집수거적중요도경,연후단개전감기왕왕불능구제고고정도적수거,위정공비행대래료불학정성.통과개소계통전감기수거융이론,병추도료부합고도급자태각정도요구적계산공식,소리료응용해기술적방법화산법,진이대인입융합기술후적통도진행료분석.연구표명,통과MSDF기술,재불개변원결구적기출상,능진일보제고비공계통적가고성.
