电焊机
電銲機
전한궤
Electric Welding Machine
2015年
10期
98-103
,共6页
自动化焊接%锅炉管壁%焊接轨迹%脉冲GMAW
自動化銲接%鍋爐管壁%銲接軌跡%脈遲GMAW
자동화한접%과로관벽%한접궤적%맥충GMAW
automatic welding%boiler tube wall%the welding trajectory%pulse GMAW
开发了专用的自动化控制系统和四自由度焊接机器人,并对包膜焊接轨迹进行规划.通过对ER309L不锈钢材料进行脉冲熔化极气体保护焊(GMAW)获得了包膜,验证了自动化焊接机器人系统的可行性.结果表明,提出的焊接方法既可以提高生产效率,还有助于提高锅炉管壁的质量.通过提高焊枪振幅、固定导电嘴到工件的距离,减少了渗透和焊缝数量.由于电弧稳定,飞溅较少,管壁表面较平整.
開髮瞭專用的自動化控製繫統和四自由度銲接機器人,併對包膜銲接軌跡進行規劃.通過對ER309L不鏽鋼材料進行脈遲鎔化極氣體保護銲(GMAW)穫得瞭包膜,驗證瞭自動化銲接機器人繫統的可行性.結果錶明,提齣的銲接方法既可以提高生產效率,還有助于提高鍋爐管壁的質量.通過提高銲鎗振幅、固定導電嘴到工件的距離,減少瞭滲透和銲縫數量.由于電弧穩定,飛濺較少,管壁錶麵較平整.
개발료전용적자동화공제계통화사자유도한접궤기인,병대포막한접궤적진행규화.통과대ER309L불수강재료진행맥충용화겁기체보호한(GMAW)획득료포막,험증료자동화한접궤기인계통적가행성.결과표명,제출적한접방법기가이제고생산효솔,환유조우제고과로관벽적질량.통과제고한창진폭、고정도전취도공건적거리,감소료삼투화한봉수량.유우전호은정,비천교소,관벽표면교평정.
