电焊机
電銲機
전한궤
Electric Welding Machine
2015年
10期
82-89
,共8页
造船焊接工艺%移动焊接机器人%控制器
造船銲接工藝%移動銲接機器人%控製器
조선한접공예%이동한접궤기인%공제기
shipbuilding welding process%welding mobile robot%controller
描述移动焊接机器人在控制硬件和软件方面的发展.该机器人可以在双壳船舶结构中移动并执行焊接任务.控制硬件包括一个主控制器和一个焊机控制器.控制软件包括四层,每一层都由模块组成.合适的模块组合能够保证控制软件执行所需任务.控制软件是在QNX操作系统下用C语言编程开发.针对控制软件模块化的体系结构,将其设计为四层:任务管理、任务计划、任务操作和任务执行.移动焊接机器人运用嵌入式控制器和控制软件成功执行所需任务.
描述移動銲接機器人在控製硬件和軟件方麵的髮展.該機器人可以在雙殼船舶結構中移動併執行銲接任務.控製硬件包括一箇主控製器和一箇銲機控製器.控製軟件包括四層,每一層都由模塊組成.閤適的模塊組閤能夠保證控製軟件執行所需任務.控製軟件是在QNX操作繫統下用C語言編程開髮.針對控製軟件模塊化的體繫結構,將其設計為四層:任務管理、任務計劃、任務操作和任務執行.移動銲接機器人運用嵌入式控製器和控製軟件成功執行所需任務.
묘술이동한접궤기인재공제경건화연건방면적발전.해궤기인가이재쌍각선박결구중이동병집행한접임무.공제경건포괄일개주공제기화일개한궤공제기.공제연건포괄사층,매일층도유모괴조성.합괄적모괴조합능구보증공제연건집행소수임무.공제연건시재QNX조작계통하용C어언편정개발.침대공제연건모괴화적체계결구,장기설계위사층:임무관리、임무계화、임무조작화임무집행.이동한접궤기인운용감입식공제기화공제연건성공집행소수임무.
