中国新技术新产品
中國新技術新產品
중국신기술신산품
China New Technologies and New Products
2016年
1期
11-11
,共1页
李祥%宗克柱%张延胜
李祥%宗剋柱%張延勝
리상%종극주%장연성
码垛机器人%动态分析%整机的优化
碼垛機器人%動態分析%整機的優化
마타궤기인%동태분석%정궤적우화
码垛机器人通过Solidworks电脑软件对码垛机器人进行控制与组装，码垛机器人的静力和动态行为都是采用Solidworks Simulation对它们从整体和个体进行的分析。四轴码垛机器人一共有8种不同的姿态，通过这8种可以得到相应8种数据分析以及进行的8种方案优化。本文就是从整机的情况下对码垛机器人进行有限的分析和优化。
碼垛機器人通過Solidworks電腦軟件對碼垛機器人進行控製與組裝，碼垛機器人的靜力和動態行為都是採用Solidworks Simulation對它們從整體和箇體進行的分析。四軸碼垛機器人一共有8種不同的姿態，通過這8種可以得到相應8種數據分析以及進行的8種方案優化。本文就是從整機的情況下對碼垛機器人進行有限的分析和優化。
마타궤기인통과Solidworks전뇌연건대마타궤기인진행공제여조장，마타궤기인적정력화동태행위도시채용Solidworks Simulation대타문종정체화개체진행적분석。사축마타궤기인일공유8충불동적자태，통과저8충가이득도상응8충수거분석이급진행적8충방안우화。본문취시종정궤적정황하대마타궤기인진행유한적분석화우화。
