西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
Journal of Xi'an Jiaotong University
2015年
11期
89-95
,共7页
误差界%不可分辨目标群%联合检测与估计%随机有限集
誤差界%不可分辨目標群%聯閤檢測與估計%隨機有限集
오차계%불가분변목표군%연합검측여고계%수궤유한집
error bound%unresolved target-group%joint detection and estimation%random finite set
针对杂波和漏检同时存在时多个不可分辨目标群联合检测与估计的性能评价问题,在随机有限集框架下,利用信息不等式和最优子模式分配距离提出了该问题的误差(下)界.首先将多个不可分辨目标群的状态建模为多Bernoulli随机有限集,并利用Mahler提出的连续个体目标数假设建模群目标测量似然函数;然后,结合最大后验概率检测和无偏估计准则获得了建议的误差界.仿真实验展示了该误差界随杂波密度和传感器检测概率的变化趋势,并利用不可分辨目标群势概率假设密度滤波器和不可分辨目标群势平衡多目标多Bernoulli滤波器对该误差界的有效性进行了验证.实验表明,利用该误差界可以对现有的不可分辨目标群联合检测与估计算法的性能进行有效衡量,使其在不同杂波密度和检测概率下的平均相对误差不超过7％.
針對雜波和漏檢同時存在時多箇不可分辨目標群聯閤檢測與估計的性能評價問題,在隨機有限集框架下,利用信息不等式和最優子模式分配距離提齣瞭該問題的誤差(下)界.首先將多箇不可分辨目標群的狀態建模為多Bernoulli隨機有限集,併利用Mahler提齣的連續箇體目標數假設建模群目標測量似然函數;然後,結閤最大後驗概率檢測和無偏估計準則穫得瞭建議的誤差界.倣真實驗展示瞭該誤差界隨雜波密度和傳感器檢測概率的變化趨勢,併利用不可分辨目標群勢概率假設密度濾波器和不可分辨目標群勢平衡多目標多Bernoulli濾波器對該誤差界的有效性進行瞭驗證.實驗錶明,利用該誤差界可以對現有的不可分辨目標群聯閤檢測與估計算法的性能進行有效衡量,使其在不同雜波密度和檢測概率下的平均相對誤差不超過7％.
침대잡파화루검동시존재시다개불가분변목표군연합검측여고계적성능평개문제,재수궤유한집광가하,이용신식불등식화최우자모식분배거리제출료해문제적오차(하)계.수선장다개불가분변목표군적상태건모위다Bernoulli수궤유한집,병이용Mahler제출적련속개체목표수가설건모군목표측량사연함수;연후,결합최대후험개솔검측화무편고계준칙획득료건의적오차계.방진실험전시료해오차계수잡파밀도화전감기검측개솔적변화추세,병이용불가분변목표군세개솔가설밀도려파기화불가분변목표군세평형다목표다Bernoulli려파기대해오차계적유효성진행료험증.실험표명,이용해오차계가이대현유적불가분변목표군연합검측여고계산법적성능진행유효형량,사기재불동잡파밀도화검측개솔하적평균상대오차불초과7％.
