计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
Computer Measurement & Control
2015年
11期
3674-3676,3686
,共4页
电动加载系统%CMAC神经网络%多余力矩%复合控制
電動加載繫統%CMAC神經網絡%多餘力矩%複閤控製
전동가재계통%CMAC신경망락%다여력구%복합공제
electric loading simulator%CMAC network%surplus torque%compound control
多余力矩会严重影响加载系统的控制性能和加载精度,如何克服多余力矩成为了设计加载系统的关键问题之一;由于电动伺服加载系统通常会具有非线性以及参数变化等因素,传统的基于结构不变性原理的方法,在消除多余力矩时表现欠佳;建立了电动伺服加载系统的数学模型,分析了多余力矩的产生原理,设计了一种基于CMAC和PID的复合控制器;仿真结果表明,所设计的复合控制器相对于传统的复合控制器,性能得到了大幅提升,不仅有效地抑制了系统的多余力矩,改善了加载系统的动态性能,而且增强了抑制扰动的能力,提高了跟踪精度.
多餘力矩會嚴重影響加載繫統的控製性能和加載精度,如何剋服多餘力矩成為瞭設計加載繫統的關鍵問題之一;由于電動伺服加載繫統通常會具有非線性以及參數變化等因素,傳統的基于結構不變性原理的方法,在消除多餘力矩時錶現欠佳;建立瞭電動伺服加載繫統的數學模型,分析瞭多餘力矩的產生原理,設計瞭一種基于CMAC和PID的複閤控製器;倣真結果錶明,所設計的複閤控製器相對于傳統的複閤控製器,性能得到瞭大幅提升,不僅有效地抑製瞭繫統的多餘力矩,改善瞭加載繫統的動態性能,而且增彊瞭抑製擾動的能力,提高瞭跟蹤精度.
다여력구회엄중영향가재계통적공제성능화가재정도,여하극복다여력구성위료설계가재계통적관건문제지일;유우전동사복가재계통통상회구유비선성이급삼수변화등인소,전통적기우결구불변성원리적방법,재소제다여력구시표현흠가;건립료전동사복가재계통적수학모형,분석료다여력구적산생원리,설계료일충기우CMAC화PID적복합공제기;방진결과표명,소설계적복합공제기상대우전통적복합공제기,성능득도료대폭제승,불부유효지억제료계통적다여력구,개선료가재계통적동태성능,이차증강료억제우동적능력,제고료근종정도.
