中国化工贸易
中國化工貿易
중국화공무역
China Chemical Trade
2015年
35期
5-5
,共1页
陈佳泉%毕宏博%齐丽强
陳佳泉%畢宏博%齊麗彊
진가천%필굉박%제려강
有限时间迭代控制%神经网络%机器人控制
有限時間迭代控製%神經網絡%機器人控製
유한시간질대공제%신경망락%궤기인공제
控制科学经历了经典、现代控制理论、大系统理论等阶段,其研究发展已逐渐形成完整的理论体系。在这一发展过程中,整个控制科学及其技术领域都得到了显著的进步,其它科学技术也都受到显著的影响并获得较大的提升。本文主要研究有限时间迭代学习控制在神经网络和机器人控制方面的应用研究。
控製科學經歷瞭經典、現代控製理論、大繫統理論等階段,其研究髮展已逐漸形成完整的理論體繫。在這一髮展過程中,整箇控製科學及其技術領域都得到瞭顯著的進步,其它科學技術也都受到顯著的影響併穫得較大的提升。本文主要研究有限時間迭代學習控製在神經網絡和機器人控製方麵的應用研究。
공제과학경력료경전、현대공제이론、대계통이론등계단,기연구발전이축점형성완정적이론체계。재저일발전과정중,정개공제과학급기기술영역도득도료현저적진보,기타과학기술야도수도현저적영향병획득교대적제승。본문주요연구유한시간질대학습공제재신경망락화궤기인공제방면적응용연구。