低碳世界
低碳世界
저탄세계
Low Carbon World
2015年
28期
250-251
,共2页
吴忠伟%周宇航%王秋迪%尚小晶
吳忠偉%週宇航%王鞦迪%尚小晶
오충위%주우항%왕추적%상소정
振动控制%输入成形器%自适应控制
振動控製%輸入成形器%自適應控製
진동공제%수입성형기%자괄응공제
本文基于输入成形技术基础,提出了自适应控制与输入成形技术结合的控制策略,通过自适应方法和输入成形结合而提高其鲁棒性.经仿真分析结果表明,对于参数不确定或存在未建模动态的柔性系统,该自适应输入成形器与传统的输入成形器相比,超调量和加速度绝对值大大降低,同时也大大提高了系统的响应速度.
本文基于輸入成形技術基礎,提齣瞭自適應控製與輸入成形技術結閤的控製策略,通過自適應方法和輸入成形結閤而提高其魯棒性.經倣真分析結果錶明,對于參數不確定或存在未建模動態的柔性繫統,該自適應輸入成形器與傳統的輸入成形器相比,超調量和加速度絕對值大大降低,同時也大大提高瞭繫統的響應速度.
본문기우수입성형기술기출,제출료자괄응공제여수입성형기술결합적공제책략,통과자괄응방법화수입성형결합이제고기로봉성.경방진분석결과표명,대우삼수불학정혹존재미건모동태적유성계통,해자괄응수입성형기여전통적수입성형기상비,초조량화가속도절대치대대강저,동시야대대제고료계통적향응속도.
