信息技术与信息化
信息技術與信息化
신식기술여신식화
Information Technology & Informatization
2015年
9期
179-180
,共2页
单片机%皮影戏%步进电机
單片機%皮影戲%步進電機
단편궤%피영희%보진전궤
single-chip%shadow play%stepping motor
本次设计通过STM32单片机输出五路PWM波分别控制5个舵机形成的3组舵机组。通过每个舵机的不同转速与转角可以完成皮影的动作。同时，采用AD采样监控电压，然后换算成所需的坐标点，显示在彩屏上方便记录。皮影的左右移动通过步进电机所控制的导轨实现，构成“猪八戒打妖怪”的皮影戏。
本次設計通過STM32單片機輸齣五路PWM波分彆控製5箇舵機形成的3組舵機組。通過每箇舵機的不同轉速與轉角可以完成皮影的動作。同時，採用AD採樣鑑控電壓，然後換算成所需的坐標點，顯示在綵屏上方便記錄。皮影的左右移動通過步進電機所控製的導軌實現，構成“豬八戒打妖怪”的皮影戲。
본차설계통과STM32단편궤수출오로PWM파분별공제5개타궤형성적3조타궤조。통과매개타궤적불동전속여전각가이완성피영적동작。동시，채용AD채양감공전압，연후환산성소수적좌표점，현시재채병상방편기록。피영적좌우이동통과보진전궤소공제적도궤실현，구성“저팔계타요괴”적피영희。
In this design, STM32 single-chip output 5 PWM waves which control 5 servos which form 3 pairs of servos separately. Meanwhile, potential difference is monitored by AD, and then is counted as coordinates showed on color screen. Left and right shift of shadow play puppet can be done by stepping motor. the robot finally played the shadow play, “the pig fights with a monster”.
