安徽职业技术学院学报
安徽職業技術學院學報
안휘직업기술학원학보
Journal of Anhui Vocational Technical College
2015年
3期
4-7
,共4页
黄平安%党学明%刘美津%何小虎
黃平安%黨學明%劉美津%何小虎
황평안%당학명%류미진%하소호
并联机构%轨迹规划%控制策略%MATLAB
併聯機構%軌跡規劃%控製策略%MATLAB
병련궤구%궤적규화%공제책략%MATLAB
通过对3-PUU并联坐标测量机结构和测量原理的分析,设计出“PC+运动控制卡”的硬件控制系统;运用运动学理论,建立3-PUU坐标测量机的运动学反解模型.通过动平台在空间坐标系中的坐标可以确定滑块的位置,再根据位置关系,运用直线插值的方法,完成坐标测量机的轨迹规划,给出控制算法.最后,通过MATLAB仿真技术,绘出滑块的运动规律图和动平台的运动轨迹.
通過對3-PUU併聯坐標測量機結構和測量原理的分析,設計齣“PC+運動控製卡”的硬件控製繫統;運用運動學理論,建立3-PUU坐標測量機的運動學反解模型.通過動平檯在空間坐標繫中的坐標可以確定滑塊的位置,再根據位置關繫,運用直線插值的方法,完成坐標測量機的軌跡規劃,給齣控製算法.最後,通過MATLAB倣真技術,繪齣滑塊的運動規律圖和動平檯的運動軌跡.
통과대3-PUU병련좌표측량궤결구화측량원리적분석,설계출“PC+운동공제잡”적경건공제계통;운용운동학이론,건립3-PUU좌표측량궤적운동학반해모형.통과동평태재공간좌표계중적좌표가이학정활괴적위치,재근거위치관계,운용직선삽치적방법,완성좌표측량궤적궤적규화,급출공제산법.최후,통과MATLAB방진기술,회출활괴적운동규률도화동평태적운동궤적.
