兵工学报
兵工學報
병공학보
Acta Armamentarii
2015年
10期
1841-1846
,共6页
荀盼盼%韩崇伟%赵宇和%王保华
荀盼盼%韓崇偉%趙宇和%王保華
순반반%한숭위%조우화%왕보화
兵器科学与技术%火炮随动系统%鲁棒控制%定量反馈理论%不确定性
兵器科學與技術%火砲隨動繫統%魯棒控製%定量反饋理論%不確定性
병기과학여기술%화포수동계통%로봉공제%정량반궤이론%불학정성
ordnance science and technology%gun servo system%robust control%quantitative feedback theory%uncertainty
针对火炮随动系统由于参数摄动及非线性扰动等因素导致控制精度不高的现象,提出一种基于定量反馈理论(QFT)的火炮随动系统鲁棒控制策略.在建立带有不确定参数的火炮随动系统模型的基础上,以某火炮随动系统为例,利用回路整形法设计控制器,分析验证该控制器作用下系统稳定性、跟踪性及鲁棒性,并研究带有参数摄动、输出扰动等情况下系统的时域响应.研究结果表明,所设计的QFT鲁棒控制器能够满足火炮随动系统性能指标要求,有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能,证明了该方法的有效性.
針對火砲隨動繫統由于參數攝動及非線性擾動等因素導緻控製精度不高的現象,提齣一種基于定量反饋理論(QFT)的火砲隨動繫統魯棒控製策略.在建立帶有不確定參數的火砲隨動繫統模型的基礎上,以某火砲隨動繫統為例,利用迴路整形法設計控製器,分析驗證該控製器作用下繫統穩定性、跟蹤性及魯棒性,併研究帶有參數攝動、輸齣擾動等情況下繫統的時域響應.研究結果錶明,所設計的QFT魯棒控製器能夠滿足火砲隨動繫統性能指標要求,有較彊的魯棒性和良好的跟蹤性能,證明瞭該方法的有效性.
침대화포수동계통유우삼수섭동급비선성우동등인소도치공제정도불고적현상,제출일충기우정량반궤이론(QFT)적화포수동계통로봉공제책략.재건립대유불학정삼수적화포수동계통모형적기출상,이모화포수동계통위례,이용회로정형법설계공제기,분석험증해공제기작용하계통은정성、근종성급로봉성,병연구대유삼수섭동、수출우동등정황하계통적시역향응.연구결과표명,소설계적QFT로봉공제기능구만족화포수동계통성능지표요구,유교강적로봉성화량호적근종성능,증명료해방법적유효성.
