科技传播
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과기전파
PUBLIC COMMUNICATION OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2015年
18期
145,159
,共2页
Sysmac%并联机械手%伺服驱动
Sysmac%併聯機械手%伺服驅動
Sysmac%병련궤계수%사복구동
介绍了一种基于Sysmac的Delta机械手自动控制系统,以欧姆龙NJ501-1500为控制核心,通过EtherNet/IP与PC机和人机界面连接,通过EtherCAT与伺服驱动器控制器连接,在Sysmac Studio环境中进行软件编程、仿真,实现2轴机械手的并联控制.
介紹瞭一種基于Sysmac的Delta機械手自動控製繫統,以歐姆龍NJ501-1500為控製覈心,通過EtherNet/IP與PC機和人機界麵連接,通過EtherCAT與伺服驅動器控製器連接,在Sysmac Studio環境中進行軟件編程、倣真,實現2軸機械手的併聯控製.
개소료일충기우Sysmac적Delta궤계수자동공제계통,이구모룡NJ501-1500위공제핵심,통과EtherNet/IP여PC궤화인궤계면련접,통과EtherCAT여사복구동기공제기련접,재Sysmac Studio배경중진행연건편정、방진,실현2축궤계수적병련공제.
