赤峰学院学报(自然科学版)
赤峰學院學報(自然科學版)
적봉학원학보(자연과학판)
Journal of Chifeng University
2015年
22期
12-13
,共2页
电动助力转向%H∞%线性矩阵不等式%路感
電動助力轉嚮%H∞%線性矩陣不等式%路感
전동조력전향%H∞%선성구진불등식%로감
针对汽车电动助力转向系统本文应用了H∞控制方法。首先建立电动助力转向系统的模型,然后建立了系统状态空间方程,最后在此基础上利用线性矩阵不等式(LMI)所设计的控制器使闭环系统有好的性能及稳定的鲁棒性,从而获得较好的助力转向特性。
針對汽車電動助力轉嚮繫統本文應用瞭H∞控製方法。首先建立電動助力轉嚮繫統的模型,然後建立瞭繫統狀態空間方程,最後在此基礎上利用線性矩陣不等式(LMI)所設計的控製器使閉環繫統有好的性能及穩定的魯棒性,從而穫得較好的助力轉嚮特性。
침대기차전동조력전향계통본문응용료H∞공제방법。수선건립전동조력전향계통적모형,연후건립료계통상태공간방정,최후재차기출상이용선성구진불등식(LMI)소설계적공제기사폐배계통유호적성능급은정적로봉성,종이획득교호적조력전향특성。