测控技术
測控技術
측공기술
Measurement & Control Technology
2015年
11期
74-78
,共5页
球杆系统%模糊PID控制%遗传算法%隶属度优化%PID参数优化
毬桿繫統%模糊PID控製%遺傳算法%隸屬度優化%PID參數優化
구간계통%모호PID공제%유전산법%대속도우화%PID삼수우화
ball and beam system%fuzzy PID control%genetic algorithm%membership function optimization%PID parameter optimization
为解决球杆系统动态、静态性能不高的问题,提出了遗传算法优化自适应模糊PID控制器的控制方法.该模型在拉格朗日方程建立球杆系统数学模型的基础上,采用遗传算法优化模糊控制规则、隶属函数和自适应PID参数.在GBB1004系统中建立了遗传算法优化后的自适应模糊PID控制器以及控制模型,并对该控制器进行实验验证.实验结果证明了遗传算法优化后的模糊控制器有效地减小了系统的超调量,缩短了系统的调节时间,能够较好地控制球杆系统.
為解決毬桿繫統動態、靜態性能不高的問題,提齣瞭遺傳算法優化自適應模糊PID控製器的控製方法.該模型在拉格朗日方程建立毬桿繫統數學模型的基礎上,採用遺傳算法優化模糊控製規則、隸屬函數和自適應PID參數.在GBB1004繫統中建立瞭遺傳算法優化後的自適應模糊PID控製器以及控製模型,併對該控製器進行實驗驗證.實驗結果證明瞭遺傳算法優化後的模糊控製器有效地減小瞭繫統的超調量,縮短瞭繫統的調節時間,能夠較好地控製毬桿繫統.
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